1.一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件（1）和朝向整理机构（2），其特征在于，所述机架组件（1）包括整理检测台（101）、转移机架（102）、地埋式主桥架（103）、若干地埋式副桥架（104）和若干贮存架（105）；

其中，所述转移机架（102）安装于所述整理检测台（101）的一侧，所述地埋式主桥架（103）安装于所述转移机架（102）的底部，若干所述地埋式副桥架（104）均安装于所述地埋式主桥架（103）的一侧，若干所述贮存架（105）分别固定连接于若干所述地埋式副桥架（104）的上表面，所述朝向整理机构（2）安装于所述整理检测台（101）的上表面，所述整理检测台（101）的上方安装有检测机构（3），所述转移机架（102）的内侧壁顶部安装有转移机构（4），所述地埋式主桥架（103）和若干所述地埋式副桥架（104）的内部安装有若干辊式输送机构（5），所述地埋式主桥架（103）的内侧壁底部安装有若干转向机构（6），若干所述地埋式副桥架（104）的内侧壁底部均安装有若干举升机构（7），若干所述贮存架（105）的内侧壁底部均安装有限位机构（8），所述转移机架（102）的一侧底部安装有控制机构（9）；

其中，所述朝向整理机构（2）用于对图书进行调向及翻转，以便配合检测机构（3）对图书进行全方位图像采集；

所述朝向整理机构（2）包括固定架（201）、翻转架（202）、若干滚轮串（203）、两个第一伺服电机（204）、四个锥形齿轮（205）、两个第二伺服电机（206）、第三伺服电机（207）和转向台（208）；

其中，所述固定架（201）固定连接于所述整理检测台（101）的上表面一侧，所述翻转架（202）交接于所述固定架（201）的一侧，若干所述滚轮串（203）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的底部，两个所述第一伺服电机（204）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的下表面中部，四个所述锥形齿轮（205）分别固定连接于两个所述第一伺服电机（204）输出轴与两个所述滚轮串（203）的中部，四个所述锥形齿轮（205）两两啮合连接，两个所述第二伺服电机（206）安装于所述固定架（201）的两侧，两个所述第二伺服电机（206）的输出轴均固定连接于所述翻转架（202）的内部，所述第三伺服电机（207）安装于所述整理检测台（101）的上表面中部，所述转向台（208）固定连接于所述第三伺服电机（207）的输出轴；

其中，所述检测机构（3）用于配合控制机构（9）利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，并对图书在地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的位置进行检测；

其中，所述转移机构（4）用于将朝向整理机构（2）整理后图书转移至地埋式主桥架（103）的内部；

其中，所述辊式输送机构（5）用于对地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的图书进行输送；

其中，所述转向机构（6）用于将图书从地埋式主桥架（103）内转移至地埋式副桥架（104）内；

其中，所述举升机构（7）用于将地埋式副桥架（104）内的图书推送至贮存架（105）内；

其中，所述限位机构（8）用于对贮存架（105）内图书的底部进行支撑。

2.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述检测机构（3）包括检测支架（301）、图像采集器（302）、补光灯（303）、若干第一激光定位器（304）和若干第二激光定位器（305）；

其中，所述检测支架（301）固定连接于所述整理检测台（101）的上表面一侧，所述图像采集器（302）和补光灯（303）均安装于所述检测支架（301）的底部，若干所述第一激光定位器（304）均安装于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁顶部，若干所述第二激光定位器（305）分别安装于若干所述地埋式副桥架（104）的内侧壁顶部。

3.根据权利要求2所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述转移机构（4）包括第一电动推杆（401）、收纳架（402）和若干第一滚轮（403）；

其中，所述第一电动推杆（401）安装于所述转移机架（102）的内侧壁顶部，所述收纳架（402）固定连接于所述第一电动推杆（401）的活塞杆，若干所述第一滚轮（403）均转动连接于所述收纳架（402）的内侧壁底部。

4.根据权利要求3所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述辊式输送机构（5）均包括第一电机（501）、若干转辊（502）、支护板（503）、若干驱动齿轮（504）和齿轮皮条（505）；

其中，若干所述转辊（502）的两端均转动连接于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁，所述支护板（503）固定连接于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁中部，若干所述驱动齿轮（504）分别固定连接于若干所述转辊（502）的一端，所述齿轮皮条（505）的内侧壁与若干所述驱动齿轮（504）的外侧壁啮合连接，所述第一电机（501）安装于所述地埋式主桥架（103）的一侧中部，所述第一电机（501）的输出轴固定连接于一个所述驱动齿轮（504）的一端。

5.根据权利要求4所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述转向机构（6）均包括第二电动推杆（601）、轮架（602）、挡板（603）、若干第二滚轮（604）、第二电机（605）、皮条联动件（606）、若干连接轴（607）和若干橡胶轮（608）；

其中，所述第二电动推杆（601）安装于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁底部，所述轮架（602）固定连接于所述第二电动推杆（601）的活塞杆，所述挡板（603）固定连接于所述轮架（602）的一侧，若干所述第二滚轮（604）均转动连接于所述轮架（602）的内侧壁，所述第二电机（605）安装于所述轮架（602）的内侧壁底部，若干所述连接轴（607）均转动连接于所述轮架（602）的内侧壁底部，所述皮条联动件（606）安装于若干所述连接轴（607）和第二电机（605）输出轴之间，若干所述橡胶轮（608）分别固定连接于若干所述连接轴（607）的外侧壁，所述橡胶轮（608）的外侧壁与第二滚轮（604）的外侧壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述举升机构（7）均包括第三电动推杆（701）、举升支架（702）和阻挡部（703）；

其中，所述第三电动推杆（701）安装于所述地埋式副桥架（104）的内侧壁底部，所述举升支架（702）固定连接于所述第三电动推杆（701）的活塞杆，所述阻挡部（703）设于所述举升支架（702）的一侧。

7.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述限位机构（8）均包括是三个贮存支撑板（801）、六个铰接块（802）和六个扭转弹簧（803）；

其中，三个所述贮存支撑板（801）均滑动连接于所述贮存架（105）的内侧壁底部，六个所述铰接块（802）分别固定连接三个所述贮存支撑板（801）的两端，所述铰接块（802）的外侧壁与所述贮存架（105）的内侧壁转动连接，六个所述扭转弹簧（803）的一端均固定连接于所述贮存架（105）的内侧壁，六个所述扭转弹簧（803）的另一端分别固定连接于六个所述铰接块（802）的一端。

8.根据权利要求6所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述控制机构（9）包括电控箱（901）、PLC控制器（902）、伺服控制器（903）和若干继电器（904）；

其中，所述图像采集器（302）、第一激光定位器（304）和第二激光定位器（305）的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器（902）的信号输入端，所述PLC控制器（902）的信号输出端通过导线电性连接于伺服控制器（903）的信号输入端，所述伺服控制器（903）的电性输出端通过导线电性连接于第一伺服电机（204）、第二伺服电机（206）和第三伺服电机（207）的电性输入端，所述PLC控制器（902）的电性输出端通过导线电性连接于继电器（904）的电性输入端，所述继电器（904）的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆（401）、第一电机（501）、第二电动推杆（601）、第二电机（605）和第三电动推杆（701）的电性输入端。

9.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述固定架（201）的上表面固定连接有阻挡架（992），所述翻转架（202）的上表面固定连接有导流架（991）。