1.一种图书书籍整理装置,其特征在于,包括书架(1),所述书架(1)上均匀布设有多个放置隔间(2),每个所述放置隔间(2)的底板上均设置有夹紧组件(3),所述夹紧组件(3)用于将放置隔间(2)内的放置的书籍夹紧,所述书架(1)一侧设置有检修室(8),所述检修室(8)内设置有驱动组件(7),所述书架(1)上端和下端均设置有水平平移组件(4),所述驱动组件(7)用于为水平平移组件(4)提供动力,每个所述水平平移组件(4)上滑动连接有第二滑块(402),两个所述第二滑块(402)之间连接有升降移动组件(5),所述水平平移组件(4)用于带动升降移动组件(5)水平移动,所述升降移动组件(5)上设置有第三滑块(506),所述第三滑块(506)连接有夹持组件(6),所述升降移动组件(5)用于带动夹持组件(6)升降,所述夹持组件(6)用于对书架(1)上书籍的取放和夹持清理杆,所述清理杆用于书架及书籍的清洁;
所述升降移动组件(5)包括两个所述第二滑块(402)之间连接的支架(501),所述支架(501)下端设置有第三电机(502),所述第三电机(502)的输出端连接有第三转轴,所述第三转轴固定连接有第一线轴(503),所述第一线轴(503)一端固定连接有第一牵引线(504)一端,所述第一线轴(503)另一端与所述第一牵引线(504)另一端固定连接,所述第一线轴(503)连接有所述第一牵引线(504)的两端上均缠绕有多圈所述第一牵引线(504),所述支架(501)上设置有与第三滑槽(505),所述第三滑槽(505)设置在所述第一线轴(503)上方,所述第三滑槽(505)与水平线相互垂直,所述第三滑槽(505)内滑动连接有与第一牵引线(504)中部相连接的第三滑块(506),所述第三滑槽(505)上端设置有第二转动轴(507),所述第一牵引线(504)穿过第二转动轴(507)设置;
所述第一线轴(503)的轴线与所述第三滑块(506)在第三滑槽(505)内的滑动方向相互垂直;
所述夹持组件(6)包括第二支撑板(604),所述第三滑块(506)连接有与水平线相互平行的第二支撑板(604),所述第二支撑板(604)上固定链接有第五电机(605),所述第五电机(605)的输出端连接有第五转轴,所述第五转轴与所述第二支撑板(604)相平行,所述第五转轴与所述书架(1)相互平行,所述第五转轴上固定连接有与第二支撑板(604)相互平行的支撑块(607),所述支撑块(607)上表面设置有固定轨道(608),所述固定轨道(608)上滑动连接有移动滑块(609),所述支撑块(607)上表面远离第五电机(605)的一侧设置有固定夹持块(610),所述支撑块(607)上表面靠近第五电机(605)的一侧设置有微电机(616),所述固定夹持块(610)与微电机(616)之间设置有与移动滑块(609)固定连接的移动夹持块(612),所述固定夹持块(610)与移动夹持块(612)之间通过限位弹簧连接,所述微电机(616)的输出端连接有第二线轴(617),所述第二线轴(617)上缠绕有第二牵引线(615),所述第二牵引线(615)一端与所述移动夹持块(612)固定连接;
所述夹持组件(6)还包括第一支撑板(601),所述第三滑块(506)通过第一支撑板(601)与所述第二支撑板(604)相连接,所述第一支撑板(601)与水平线相互平行,所述第一支撑板(601)设置有第四电机(603),所述第四电机(603)的输出低连接有第四转轴,所述第四转轴与所述第一支撑板(601)相互垂直,所述第四转轴上端固定连接所述第二支撑板(604),所述第一支撑板(601)上表面一侧设置有书籍放置位(602),所述书籍放置位(602)用于短时间取书放书的放置。
2.据权利要求1所述的一种图书书籍整理装置,其特征在于,所述驱动组件(7)包括设置在所述检修室(8)内中间位置的第二电机(703),所述第二电机(703)的输出端连接有第一转轴(704),所述第一转轴(704)上套接有第三齿轮(701),所述第三齿轮(701)上方和下方均设置有第四齿轮(702),两个所述第四齿轮(702)关于第二电机(703)对称设置,每个所述第四齿轮(702)通过第一转动轴(705)与检修室(8)连接,所述第一转轴(704)与两个所述第一转动轴(705)两两相互平行,所述第三齿轮(701)与两个所述第四齿轮(702)通过第二链条(706)传动连接。
3.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置,其特征在于,所述第三齿轮(701)的直径长度不小于所述第四齿轮(702)的直径长度。
4.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置,其特征在于,所述第三齿轮(701)和第四齿轮(702)之间构成的最短线段与水平线之间的角度范围为45度至80度。
5.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置,其特征在于,所述水平平移组件(4)包括第二滑槽(401),所述书架(1)上端和下端均设置有与水平线相平行的第二滑槽(401),每个所述第二滑槽(401)内均滑动连接有第二滑块(402),所述第二滑槽(401)一侧设置有所述第一转动轴(705),所述第一转动轴(705)上还套接有第一齿轮(404),所述第二滑槽(401)另一侧设置有第三转动轴,所述第三转动轴上套接有第二齿轮(405),所述第一齿轮(404)和第二齿轮(405)之间通过第一链条(403)传动连接,所述第一链条(403)与所述第二滑块(402)固定连接,两个所述第二滑块(402)之间通过升降移动组件(5)。
6.据权利要求1所述的一种图书书籍整理装置,其特征在于,所述夹紧组件(3)包括设置在所述放置隔间(2)底板上的第一滑槽(301),所述第一滑槽(301)一端设置有第一电机(305),所述第一电机(305)的输出端连接有丝杠(303),所述丝杠(303)设置在所述第一滑槽(301)内,所述丝杠(303)上螺纹套接有滚珠(304),所述滚珠(304)下端固定连接有与所述第一滑槽(301)滑动连接的第一滑块(302),所述放置隔间(2)内设置有与滚珠(304)固定连接的夹持板(306),所述夹持板(306)与所述放置隔间(2)的左侧板相互平行,所述丝杠(303)的轴线与所述夹持板(306)相互垂直。