1.一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，包括机架（1）、视觉传感器（3）和控制电路；

机架（1）上安装有振动盘（2）、进料输送带组件（5）和出料输送件（6），进料输送带组件（5）的进口端与振动盘（2）的出料口相连通；其特征在于，视觉传感器（3）能摄录位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头的一端面图像且能识别该端面图像是否为金刚石刀头底面图像，视觉传感器（3）安装在机架（1）上；机架（1）上还安装有能将位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头转移至出料输送件（6）上的旋转转移机构，旋转转移机构中具有能使金刚石刀头在转移过程中旋转的转动驱动件（10）；转动驱动件（10）和视觉传感器（3）均与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）的底面上具有识别标记（14a）。

3.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述进料输送带组件（5）的末端设有靠山（7），靠山（7）固定在机架（1）上，靠山（7）上安装有接近开关；

接近开关与控制电路电连接。

4.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝向进料输送带组件（5）的两侧，视觉传感器（3）水平设置且视觉传感器（3）的探测面朝向进料输送带组件（5）；或从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝上和朝下，视觉传感器（3）竖直设置，视觉传感器（3）的探测面朝向朝下且朝向进料输送带组件（5）。

5.根据权利要求4所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述视觉传感器（3）通过能调整视觉传感器（3）水平位置以及高度的三向调节托板（15）与机架（1）相连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述旋转转移机构包括机械手（8）、气动夹钳（9）、转动驱动件（10）；机械手（8）安装机架（1）上，气动夹钳（9）通过转动驱动件（10）与机械手（8）相连接。

7.根据权利要求6所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝向进料输送带组件（5）的两侧，转动驱动件（10）的转轴竖直设置；或从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝上和朝下，转动驱动件（10）的转轴水平设置。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述旋转转移机构包括设置在进料输送带组件（5）中输送带内侧的旋转驱动件和安装在旋转驱动件转轴上的磁铁；旋转驱动件安装在机架（1）上，旋转转移机构还包括安装在输送机架（1a）上的推料气缸。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述机架上安装有位于振动盘（2）上方的储料仓（4），储料仓（4）的底部具有泄料口；机架（1）上还安装有使泄料口与振动盘（2）内腔相连通且能控制金刚石刀头（14）从储料仓（4）内落入振动盘（2）内数量的控制机构；振动盘（2）的底面上方安装有能检测振动盘（2）内腔存放的金刚石刀头（14）高度的传感器（13）；传感器（13）固定在机架（1）上，传感器（13）和控制机构均与控制电路电连接。

10.根据权利要求9所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述控制机构包括直线振动送料器（11）和具有倾斜设置导料槽的导料件（12），导料件（12）的上端位于泄料口的正下方，泄料口与导料槽正对；导料件（12）的下端位于振动盘（2）内腔的正上方；直线振动送料器（11）设置在导料件（12）的下方，导料件（12）通过直线振动送料器（11）与机架（1）相连接。