1.一种茶叶采摘机，包括机架(1)、采摘机本体(2)、支撑杆(3)、定位板(4)以及螺纹杆(5)，其特征在于：所述机架(1)顶端设置采摘机本体(2)，所述机架(1)内置工作空腔(6)，所述工作空腔(6)内水平滑动设置定位板(4)，所述工作空腔(6)顶端设置液压杆(7)，所述液压杆(7)输出端与定位板(4)顶端接触，所述定位板(4)底端左侧设置固定板(8)，所述定位板(4)底端右侧设置驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端与固定板(8)之间转动设置螺纹杆(5)，所述定位板(4)底端左右两侧分别滑动设置限位块(10)，所述限位块(10)设置第一螺纹孔，左右两侧的限位块(10)的第一螺纹孔螺纹方向相反，所述限位块(10)通过第一螺纹孔套装在螺纹杆(5)上，所述限位块(10)底端铰接支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上设置通孔(11)，所述工作空腔(6)底端左右两侧分别设置限位孔(12)，所述限位孔(12)内设置限制杆(13)，所述支撑杆穿过所述限位孔(12)伸出机架(1)，同时所述限制杆(13)伸入通孔(11)内，所述支撑杆(3)底端设置车轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机，其特征在于：所述机架(1)顶端的左右两侧以及采摘机本体(2)底端的左右两侧分别设置安装板(15)，所述安装板(15)设置第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺装螺纹钉。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机，其特征在于：所述定位板(4)顶端与工作空腔(6)顶端之间设置复位弹簧(16)。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机，其特征在于：所述工作空腔(6)左右两侧侧壁底端设置散热孔(17)。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶采摘机，其特征在于：所述散热孔(17)内设置过滤网(18)。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机，其特征在于：所述驱动电机(9)为伺服电机。