利索能及
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专利号: 2024102737073
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,包括:移动部,包括第一移动组件和支撑板,所述第一移动组件设置于所述支撑板的下表面用于驱动所述支撑板的移动;

搬运部,其设置于所述支撑板的上表面,所述搬运部用于放置待搬运物品;

控制器,其设置于所述搬运部的顶部,所述控制器用于控制所述移动部和搬运部。

2.根据权利要求1所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述第一移动组件包括:第一移动件,包括四个,所述第一移动件固定设置于所述支撑板的下表面;

第一驱动电机,其设置于所述第一移动件的一侧,所述第一驱动电机的驱动端与所述第一移动件的轴心相连接,且所述第一驱动电机与所述控制器无线连接。

3.根据权利要求2所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述搬运部包括:储存架体,其设置于所述支撑板的上表面,所述储存架体为立方体结构;

第二移动组件,其设置于所述储存架体的内部,所述第二移动组件用于移动所述待搬运物品。

4.根据权利要求3所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述储存架体一侧壁在靠近所述支撑板的一端开设有传送口,且所述支撑板的一端伸出所述传送口。

5.根据权利要求4所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述第二移动组件包括:滑轨,包括对称设置的两条,所述滑轨设置于所述支撑板的上表面;

第一滑块,包括两个,其滑动设置于所述滑轨上;

步进电机,其设置于两所述滑轨相对的内侧,且所述步进电机位于所述支撑板位于所述储存架体内的一端,且所述控制器与所述步进电机无线连接。

6.根据权利要求5所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述第二移动组件还包括:滚珠丝杆,其设置于两所述滑轨相对的内侧,且所述滚珠丝杆的一端与所述步进电机相连接;

第二滑块,其滑动设置于所述滚珠丝杆上;

螺母座,其设置于所述滚珠丝杆上;

承托板,其下表面分别与所述螺母座和两所述第一滑块和所述第二滑块的上表面相连接;

测距传感器,其设置于所述承托板上,所述测距传感器与所述控制器无线连接;

质量传感器,其设置于所述承托板的底部的下表面上,所述质量传感器与所述控制器无线连接;

传送组件,其设置于所述储存架体远离所述传送口的一内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述传送组件包括:第二驱动电机,包括两个,两所述第二驱动电机延与所述支撑板垂直方向依次设置于所述储存架体的一内侧壁上,且所述第二驱动电机与所述控制器无线连接;

传送轮,包括两个,其设置于所述第二驱动电机的驱动端上;

传送带,其套设于两所述传送轮上;

第一卡件,包括若干,所述第一卡件开口向下设置于所述传送带上;

压力传感器,包括若干,所述压力传感器设置于所述第一卡件的下表面,所述压力传感器与所述控制器无线连接。

8.根据权利要求7所述的防掉落的自动化搬运机器人,其特征在于,所述承托板为上方开口的立方体结构,且所述承托板靠近所述传送口的一侧设置有开口向上的第二卡件,所述承托板内部用于放置所述待搬运物品。