1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,包括:等离子体治疗仪本体(1)、外接平台(2)、基体座(3)、承载台(4)、推插部(5)、电极针(6)、辅校机构(7)和净祛部(8);
所述外接平台(2)安装在所述等离子体治疗仪本体(1)上,所述基体座(3)设置在所述等离子体治疗仪本体(1)和所述外接平台(2)上,所述承载台(4)安装在所述基体座(3)上,所述推插部(5)设置在所述承载台(4)上,所述电极针(6)设置在所述推插部(5)上,所述辅校机构(7)安装在所述推插部(5)的顶部,两组所述净祛部(8)均设置在所述承载台(4)上,且两组所述净祛部(8)分别位于所述电极针(6)的左右两侧,其中所述基体座(3)适于提供多向扭动源,以使所述承载台(4)能够灵活摆动;
驱动所述推插部(5)可进行精确的直线运动,以将所述电极针(6)匀速前推;
所述辅校机构(7)适于远程形成定位点,以快速校准所述电极针(6)位置;
所述净祛部(8)适于持续带走外部蛋白质气味烟雾,以使外部环境得到净化;
所述推插部(5)包括垫架(51)、微型电缸(52)、橡皮顶块(53)、墩块(54)、外护体(55)和向心顶持装置(56);
所述垫架(51)安装在所述承载台(4)的尾部,所述微型电缸(52)设置在所述垫架(51)上,所述橡皮顶块(53)安装在所述微型电缸(52)的输出轴上,所述墩块(54)设置在所述承载台(4)上并位于所述微型电缸(52)的前方,所述外护体(55)安装在所述墩块(54)上,且所述外护体(55)为中空状,四组所述向心顶持装置(56)阵列设置在所述外护体(55)的内壁上;
所述电极针(6)穿插通过所述外护体(55),且四组所述向心顶持装置(56)均与所述电极针(6)的周侧相接;
所述电极针(6)的尾部对准所述橡皮顶块(53);
所述推插部(5)还包括L型外接板(57)、套匣(58)、测量尺(59)、端套(591)和共连杆(592);
所述L型外接板(57)连接于所述垫架(51)的侧面,所述套匣(58)安装在所述L型外接板(57)上,所述测量尺(59)滑动设置在所述套匣(58)内,且所述测量尺(59)局部外露,所述端套(591)套合在所述测量尺(59)的端部,所述共连杆(592)一端连接所述端套(591),所述共连杆(592)的另一端连接至所述橡皮顶块(53);
所述辅校机构(7)包括载荷体(71)、红外线发射器(72)和紧固带(73);
所述载荷体(71)安装在所述外护体(55)的顶部,所述红外线发射器(72)位于所述载荷体(71)内,所述紧固带(73)以半包围式紧贴所述红外线发射器(72),且所述紧固带(73)的两端固定在所述载荷体(71)上;
所述红外线发射器(72)与所述电极针(6)同向设置。
2.如权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述向心顶持装置(56)包括背抵条(561)、弹簧(562)和顶持条(563);
所述背抵条(561)安装在所述外护体(55)的内壁上,若干所述弹簧(562)一端等间距安装在所述背抵条(561)上,若干所述弹簧(562)的另一端连接所述顶持条(563);
所述顶持条(563)贴合于所述电极针(6)的周侧。
3.如权利要求2所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述净祛部(8)包括第一传输管道(81)、第二传输管道(82)和外扩式抽吸口(83);
所述第一传输管道(81)贯穿所述承载台(4),所述第二传输管道(82)连接于所述第一传输管道(81)的一端,所述外扩式抽吸口(83)安装在所述第二传输管道(82)的末端,且所述外扩式抽吸口(83)位于所述电极针(6)的侧面;
所述第一传输管道(81)的另一端弯曲延伸并与外设负压设备相连接;
所述第二传输管道(82)为鹅颈管。
4.如权利要求3所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述基体座(3)包括底座仓(31)、万向球(32)、转接头(33)、竖杆体(34)和盖套(35);
所述底座仓(31)设置在所述等离子体治疗仪本体(1)和所述外接平台(2)上,所述万向球(32)设置在所述底座仓(31)内,所述转接头(33)安装在所述万向球(32)上,所述竖杆体(34)与所述转接头(33)相连接,所述盖套(35)安装在所述万向球(32)上并扣在所述底座仓(31)上;
所述承载台(4)安装在所述竖杆体(34)的顶端;
所述竖杆体(34)的中部为可形变体。
5.如权利要求4所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述顶持条(563)分为前条(5631)和后条(5632);
所述后条(5632)贴合于所述前条(5631)的背部;
所述后条(5632)与若干所述弹簧(562)相连接,所述前条(5631)与所述电极针(6)相贴;
所述前条(5631)的材质为冷轧钢。
6.如权利要求5所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述净祛部(8)还包括净化柜(84)、第一矩形笼(85)和第二矩形笼(86);
所述净化柜(84)设置在所述第一传输管道(81)上,所述第一矩形笼(85)和所述第二矩形笼(86)可拆卸地间隔安装在所述净化柜(84)内;
所述第一矩形笼(85)和所述第二矩形笼(86)内分别装填有砂石和活性炭。
7.如权利要求6所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人,其特征在于,所述净祛部(8)还包括安装在所述外扩式抽吸口(83)上的外檐(87),以及圆周安装在所述外扩式抽吸口(83)和所述外檐(87)上的若干灯珠(88)。