1.一种打磨机器人，包括移动龙门架（1）、机器人机械臂（2）、打磨组件（3）、安装组件（4），其特征在于：所述移动龙门架（1）包括纵向道轨（101）、底脚（102）、支撑立柱（103）、横梁架（104）、横梁驱动块（105），所述横梁架（104）两端分别固定连接有支撑立柱（103），所述支撑立柱（103）下端分别固定连接有底脚（102），所述底脚（102）分别滑动连接在两组相对平行的纵向道轨（101）上，所述纵向道轨（101）之间设置有用于风电叶片安装固定的安装组件（4），所述安装组件（4）上方相对的横梁架（104）上滑动连接有横梁驱动块（105），所述横梁驱动块（105）下端固定连接有机器人机械臂（2），所述机器人机械臂（2）的端部固定连接有打磨组件（3）；

所述打磨组件（3）包括安装框架（301）、第一打磨辊（302）、第二打磨辊（303）、驱动电机（304）、清洁辊刷（305）、除尘组件（306），所述安装框架（301）后端中部设置有安装块（307），所述安装块（307）与机器人机械臂（2）末端相对固定连接，所述安装框架（301）的框口内分别转动连接有相对设置的第一打磨辊（302）和第二打磨辊（303），所述安装框架（301）内转动连接有两组相对设置的清洁辊刷（305），所述清洁辊刷（305）分别与第一打磨辊（302）或第二打磨辊（303）相贴触，所述安装框架（301）后端边缘一侧固定连接有驱动电机（304），所述安装框架（301）上端一侧固定连接有除尘组件（306），所述驱动电机（304）、第一打磨辊（302）、第二打磨辊（303）、清洁辊刷（305）、除尘组件（306）之间分别通过联动组件依次传动连接；

所述联动组件包括第一链轮（308）、第二链轮（309）、第三链轮（310）、第四链轮（311）、第五链轮（312）、第六链轮（313）、联动齿轮（314），所述驱动电机（304）的转轴末端固定连接有第一链轮（308），所述第一打磨辊（302）一侧的转轴穿出安装框架（301）后固定连接有第二链轮（309），所述第二链轮（309）通过链带与第一链轮（308）传动连接，所述第一打磨辊（302）另一侧的转轴穿出安装框架（301）后固定连接有第三链轮（310），所述第二打磨辊（303）一侧的转轴穿出安装框架（301）后固定连接有第四链轮（311），所述清洁辊刷（305）同一侧的转轴穿出安装框架（301）后分别固定连接有第五链轮（312），所述第三链轮（310）与第四链轮（311）分别通过链带与第五链轮（312）相对传动连接，所述第五链轮（312）的同轴一侧分别固定连接有联动齿轮（314），所述联动齿轮（314）相互啮合连接，所述第二打磨辊（303）另一侧的转轴穿出安装框架（301）后固定连接有第六链轮（313），所述第六链轮（313）通过链带与除尘组件（306）传动连接；

所述除尘组件（306）包括风机外壳（401）、扇叶组件（402）、第七链轮（403）、排风管（404）、引风管（405）、连接件（406）、连接管（407）、连接罩（408）、除尘罩（409），所述安装框架（301）上端一侧固定连接有风机外壳（401），所述风机外壳（401）内转动连接有扇叶组件（402），所述扇叶组件（402）上固定连接有传动轴（411），所述传动轴（411）一端穿出风机外壳（401）后固定连接有第七链轮（403），所述第七链轮（403）通过链带与第六链轮（313）传动连接，所述风机外壳（401）外周侧壁固定连接有排风管（404），所述风机外壳（401）一侧固定连接有引风管（405），所述引风管（405）通过法兰件与连接件（406）固定连接，所述连接件（406）另一端固定连接有连接管（407），所述安装框架（301）的上下框口边缘分别固定连接有除尘罩（409），所述除尘罩（409）内的安装框架（301）上分别开设有抽吸口（410），所述除尘罩（409）端部一侧固定连接有连接罩（408），所述连接管（407）分别与连接罩（408）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述扇叶组件（402）包括转盘（501）、中心块（502）、离心叶片（503），所述转盘（501）转动连接在风机外壳（401）内部一侧，所述传动轴（411）一端与转盘（501）中心固定连接，所述转盘（501）另一端固定连接有中心块（502），所述中心块（502）上固定连接有若干离心扇叶，与所述引风管（405）相连接的风机外壳（401）上固定连接有格栅板（504），所述格栅板（504）中部向风机外壳（401）内凹陷，所述离心叶片（503）一侧边缘与格栅板（504）的凹陷曲面相适配。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述横梁驱动块（105）一侧固定连接有集尘箱（601），所述集尘箱（601）一端固定连接有导尘管（602），所述导尘管（602）另一端与排风管（404）相连接，所述集尘箱（601）外壁一侧固定连接有排风口（603），所述排风口（603）内固定连接有过滤器（604）。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装框架（301）的框口两侧分别固定连接有红外测距传感器（701），所述安装框架（301）两侧分别固定连接有两组辅助压轮机构（702），同侧的两组所述辅助压轮机构（702）分别以红外测距传感器（701）相对称。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述辅助压轮机构（702）包括滑槽轨（703）、滑槽块（704）、滑导杆（705）、弹簧（706）、活动块（707）、支架板（708）、滚轮（709），所述滑槽轨（703）分别固定连接在安装框架（301）两侧，所述滑槽轨（703）内分别滑动连接有滑槽块（704），所述滑槽块（704）上固定连接有支架板（708），所述支架板（708）另一端转动连接有滚轮（709），所述滑槽块（704）内开设有活动腔（710），所述活动腔（710）内壁嵌固连接有位移传感器（711），所述活动腔（710）内滑动连接有活动块（707），所述活动块（707）一端固定连接有滑导杆（705），所述滑导杆（705）一端穿出滑槽块（704）后固定连接在滑槽轨（703）内壁一侧，所述滑槽块（704）外侧的滑导杆（705）上套接连接有弹簧（706），所述弹簧（706）一端与滑槽块（704）抵触连接。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装组件（4）包括叶根圈车（202）和叶尖圈车（201），所述叶根圈车（202）用于夹持叶片的根部，叶尖圈车（201）用于夹持叶片的叶根向叶尖的1/2～1/3处。