1.一种斧头打磨机器人,是由按压组件、上料组件、下料组件、底板、气泵、打磨组件和夹压组件组成的,其特征在于:所述按压组件的下方设置有打磨组件,所述按压组件和夹压组件相连,所述打磨组件的右侧设置有上料组件,所述上料组件的一侧设置有下料组件,所述按压组件、上料组件、下料组件、气泵、打磨组件和夹压组件皆安装在底板上。
2.如权利要求1所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述的按压组件是由第一气缸、导向杆、第一气缸安装架、连接横板和第一支撑架组成的,所述的第一气缸安装在第一气缸安装架上,所述第一气缸的推广上安装有连接横板,所述连接横板的两端安装有导向杆,所述导向杆的下端连接有夹压组件。
3.如权利要求2所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述导向杆的上端贯穿第一气缸安装架。
4.如权利要求3所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述上料组件是由滑轨、丝杠、进给电动机和第二支撑架、壳体、卡槽、滑槽、底台和配合孔组成的,所述滑轨有两个,所述滑轨设置在第二支撑架的内侧,所述第二支撑架上安装有进给电动机,所述进给电动机的输出轴上连接有丝杠,所述丝杠和底台上的配合孔配合安装,所述底台的两侧设置有滑槽,所述底台的上端设置壳体,所述壳体内部设置有卡槽。
5.如权利要求4所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述卡槽的形状为V型槽。
6.如权利要求4所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述下料组件是由第三支撑架、电磁铁、推板、第四支撑架和推拉气缸组成的,所述第三支撑架有两个,所述推板设置在两个第三支撑架的中间位置,所述推板与第三支撑架的顶端配合滑动,所述推板靠近上料组件的一端安装有电磁铁,推板的另一端和推拉气缸的推杆连接,所述推拉气缸安装在第四支撑架上。
7.如权利要求6所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述打磨组件是由定位基板、打磨电动机、传动箱、第一磨砂辊和第二磨砂辊组成的,所述定位基板上端中间位置设置有第一磨砂辊和第二磨砂辊,所述第一磨砂辊和第二磨砂辊的端部和传动箱连接,所述传动箱的输入端设置有打磨电动机。
8.如权利要求7所述的一种斧头打磨机器人,其特征在于:所述夹压组件是由夹压气缸、推杆、上基体、定位板、导向口、定位槽、回程槽和连接口组成的,所述上基体的下端设置有定位槽,所述定位槽的下端设置有导向口,所述定位槽的两端安装有定位板,所述定位板上分布有夹压气缸,所述上基体上设置有连接口,所述推杆贯穿定位板和上基体。