1.一种永磁同步电机转子，包括转子铁芯(1)和转轴(4)，其特征在于，所述转子铁芯(1)均匀分布有若干N形槽(5)，每个N形槽(5)两侧设有开口相向且同圆心的一对弧形槽(6)，所述N形槽的中槽(52)内固定嵌入第三永磁体(32)，所述N形槽的两个边槽(51)内固定嵌入两个第二永磁体(31)，所述弧形槽(6)内固定嵌入第一永磁体(2)，所述边槽(51)、中槽(52)和弧形槽(6)内永磁体两端均嵌满磁障(7)；

转子铁芯(1)圆周上相邻对弧形槽(6)内的第一永磁体(2)沿弧线垂直的方向指向圆心和背向圆心交替充磁，同一个N形槽(5)的边槽(51)内的两块第二永磁体(31)切向充磁，转子铁芯(1)圆周上多个中槽(52)内的第三永磁体(32)采用径向交替充磁的方式；

对于同一个N形槽(5)：当其两侧的弧形槽(6)内的一对第一永磁体(2)沿与弧形槽(6)弧线垂直的方向指向圆心充磁时，边槽(51)内的两块第二永磁体(31)切向相向充磁，中槽(52)内的第三永磁体(32)径向向外充磁，当其两侧的弧形槽(6)内的一对第一永磁体(2)沿与弧形槽(6)弧线垂直的方向背向圆心充磁时，边槽(51)内的两块第二永磁体(31)切向反向充磁，中槽(52)内的第三永磁体(32)径向向内充磁。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)为弧形，所述第二永磁体(31)和第三永磁体(32)为矩形。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述N形槽(5)沿转子铁芯(1)圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述磁障(7)采用环氧树脂基复合材料制成。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)、第二永磁体(31)和第三永磁体(32)的采用稀土钕铁硼材料制成。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)采用高导磁率硅钢片材料制成。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子，其特征在于，所述N形槽的两个边槽(51)内固定嵌入两个第二永磁体(31)的尺寸相等。

8.一种永磁同步电机，其特征在于，所述电机包括根据权利要求1‑7任一项所述的永磁同步电机转子。