1.一种智能工业机器人用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶壁固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)顶部侧壁固定连接有横板(3)，所述横板(3)顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)内壁的一端固定连接有方块(6)，所述方块(6)内壁贯穿滑动连接有滑行杆(8)，所述滑行杆(8)的一端固定连接有L形板(10)，所述L形板(10)的底部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)侧壁转动连接有矩形块(12)，所述矩形块(12)内壁贯穿滑动连接有横杆(15)，所述横杆(15)的一端固定连接有圆环(14)，所述横杆(15)远离圆环(14)的一端固定连接有限位板(17)，所述底座(1)顶壁固定连接有限位架(13)，所述圆环(14)滑动连接在限位架(13)的侧壁；

所述矩形块(12)上设有对物件进行拿取的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述方块(6)的侧壁固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)套设在滑行杆(8)的侧壁，且所述复位弹簧(9)远离方块(6)的一端和L形板(10)侧壁固定连接，所述横板(3)底壁对称固定连接有导向板(42)。

3.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在矩形块(12)顶壁的竖杆(19)，所述竖杆(19)的顶端和导向板(42)相抵滑动，所述竖杆(19)侧壁滑动连接有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)套设在竖杆(19)侧壁，所述拉伸弹簧(20)的底端和矩形块(12)顶壁固定连接，所述竖杆(19)底端固定连接有支架(26)，所述支架(26)底壁固定连接有圆板(27)，所述圆板(27)内壁均布开设有多个滑孔(29)，每个所述滑孔(29)内部均滑动连接有滑行块(30)，所述滑行块(30)底壁固定连接有夹持板(31)。

4.根据权利要求3所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持板(31)内壁贯穿固定连接有多个圆筒(32)，每个所述圆筒(32)内壁均密封滑动连接有夹持柱(33)，所述夹持柱(33)侧壁固定连接有拉力弹簧(34)，所述拉力弹簧(34)套设在夹持柱(33)侧壁，所述拉力弹簧(34)的另一端和夹持板(31)内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持板(31)侧壁固定连接有箱体(35)，所述箱体(35)底壁固定连通有转接筒(36)，每个所述圆筒(32)的内壁均贯穿固定连接有连通管(38)，每个所述连通管(38)远离圆筒(32)的一端均和相邻的一个转接筒(36)内壁固定连通，所述转接筒(36)内部安装有电子阀。

6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述箱体(35)顶壁开设有平衡孔(37)，所述圆板(27)顶壁通过折杆固定连接有微型电机(28)，所述微型电机(28)的输出端固定连接有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)贯穿转动连接在圆板(27)内壁，所述驱动轴(25)的底端固定连接有圆饼块(39)，所述圆饼块(39)的底壁均布固定连接有多个圆轴(40)，每个所述圆轴(40)的侧壁均转动连接有推杆(41)，每个所述推杆(41)远离圆轴(40)的一端均和相邻的一个夹持板(31)侧壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述矩形块(12)底壁开设有第二圆孔(18)，所述竖杆(19)滑动连接在第二圆孔(18)内部，所述第二圆孔(18)的内壁开设有弧形槽(21)，所述弧形槽(21)内壁固定连接有弧形杆(22)，所述弧形杆(22)侧壁滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)和竖杆(19)侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述滑块(24)的侧壁固定连接有限位弹簧(23)，所述限位弹簧(23)套设在弧形杆(22)侧壁，所述限位弹簧(23)的另一端和弧形槽(21)内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述竖板(2)侧壁开设有矩形槽(43)，所述矩形槽(43)内壁固定连接有弹力弹簧(44)，所述弹力弹簧(44)的另一端固定连接有齿条(45)，所述齿条(45)滑动连接在矩形槽(43)内壁，所述竖杆(19)侧壁固定连接有齿轮(46)，所述齿轮(46)和齿条(45)啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述方块(6)内壁开设有第一圆孔(7)，所述滑行杆(8)贯穿滑动连接在第一圆孔(7)内部，所述矩形块(12)侧壁开设有第三圆孔(16)，所述第三圆孔(16)和横杆(15)滑动连接。