1.一种多向机械臂，其特征在于：包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有波纹管，所述波纹管两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板、第二连接板和波纹管之间形成有密封腔，所述密封腔内设置有热双金属板和隔热橡胶管，所述隔热橡胶管两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述热双金属板插入隔热橡胶管内并且两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板上设置有用于驱动其转动的涡轮蜗杆式减速机，所述热双金属板内设置有电热丝，所述隔热橡胶管上设置有安装孔，所述安装孔内设置有用于对热双金属板进行降温的第一送风机；

所述热双金属板包含有主动层和被动层，所述电热丝呈树状设置，所述主动层和被动层背面分别设置有第一嵌入槽和第二嵌入槽，所述第一嵌入槽和第二嵌入槽构成与电热丝相契合的安置空间，所述主动层和被动层粘合，所述主动层正面设置有温度传感器，所述温度传感器与主动层固定连接，所述主动层和被动层正面均设置有导热丝，所述导热丝呈弧形设置，所述主动层和被动层均与其各自上的导热丝焊接，所述导热丝末端设置有导热硅胶粒，所述导热丝末端插入导热硅胶粒内并与导热硅胶粒粘合。

2.根据权利要求1所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板上分别设置有进风孔和出风孔，所述密封腔通过隔热橡胶管分隔成外隔离腔和内隔离腔，所述热双金属板位于内隔离腔内，所述进风孔与外隔离腔相连通，所述出风孔与内隔离腔相连通。

3.根据权利要求2所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述第二连接板上方设置有第三连接板，所述第三连接板背面设置有隔离凸起，所述隔离凸起与第三连接板为一体式设置，所述第三连接板通过隔离凸起架空在第二连接板上方，所述隔离凸起与第二连接板螺栓连接，所述第三连接板和第二连接板之间形成有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板上均设置有与隔热橡胶管相配对的环形插入槽，所述隔热橡胶管插入环形插入槽内，所述隔热橡胶管的外管壁上设置有第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和第二连接环均与隔热橡胶管为一体式设置，所述第一连接环和第二连接环分别与第一连接板和第二连接板螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述进风孔上设置有空气制冷管，所述空气制冷管含有第一导热管、第二导热管和绝热管，所述第一导热管上设置有连接嘴，所述连接嘴与进风孔螺纹连接，所述第一导热管和第二导热管之间设置有半导体制冷片和隔热层，所述半导体制冷片的冷端面与第一导热管紧贴，所述半导体制冷片的热端面与第二导热管紧贴，所述第一导热管和第二导热管均与隔热层粘合，所述第一导热管和第二导热管通过隔热层隔离，所述第二导热管上设置有散热片，所述第二导热管插入绝热管内，所述散热片一端与第二导热管焊接，所述绝热管的内壁设置有与散热片相配对的插入槽，所述散热片通过插入槽与绝热管可拆卸连接，所述绝热管首端设置有为第一导热管及其自身送风的第二送风机，所述第一导热管的内管壁上设置有半球形凸起，所述半球形凸起上设置有与第二导热管内管壁相平行的气孔。

6.根据权利要求5所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述间隙内设置有用于从内隔离腔中抽取热空气的涡流风机，所述涡流风机的抽风口位于出风孔的上方，所述涡流风机上设置有榫头，所述第三连接板上设置有与榫头相配对的榫眼，所述第二连接板和第三连接板夹住涡流风机设置。

7.根据权利要求6所述的一种多向机械臂，其特征在于：所述半球形凸起上设置有导热片，所述导热片与半球形凸起焊接，所述导热片呈十字状设置。

8.一种工业机器人，其特征在于：包括如权利要求1‑7任一项所述的多向机械臂。