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专利号: 2024100819134
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.甘薯苗送苗装置,包括支架、储苗组件和送苗组件,其特征在于:所述储苗组件包括苗管、编织绳、插板一和插板二,所述苗管设有平行且等距布置的多个,各苗管的一端通过一根编织绳固定,另一端通过另一个编织绳固定,且两根编织绳的一端与平行于苗管的插板一两端固定,另一端与平行于苗管的插板二两端固定;

所述送苗组件包括放卷轴、拨动轮、主动轴、收卷轴、电磁离合器、涡卷弹簧、支撑板和单向轴承;水平平行且间距设置的放卷轴和收卷轴均与支架构成转动副,且放卷轴和收卷轴的同一端均开设有通槽;所述主动轴平行于收卷轴,并与支架构成转动副;所述拨动轮固定于主动轴上靠近通槽的一端,且拨动轮的圆柱面上固定有沿周向等距布置的多个拨动板,拨动板沿径向方向布置;所述电磁离合器与收卷轴同轴设置,且电磁离合器远离收卷轴的转子一上固定有转轴一,靠近收卷轴的转子二上固定有转轴二;转轴一与支架构成转动副,并与主动轴通过带传动机构连接;所述支撑板固定于支架上,并位于电磁离合器与收卷轴之间;转轴二远离电磁离合器的一端穿过支撑板上开设的圆孔,与单向轴承的外圈同轴固定,并与圆孔构成转动副,且单向轴承的内圈固定于收卷轴上;所述涡卷弹簧套置在转轴二上,涡卷弹簧的内端固定于转轴二上,外端固定于支撑板上,且涡卷弹簧处于压缩状态;

支撑板上位于涡卷弹簧的外侧设有压力传感器;初始状态下,各苗管通过各编织绳绕在插板一或插板二上,储苗组件呈圆柱状。

2.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述放卷轴、主动轴、收卷轴和转轴一均通过轴承座支承在支架上。

3.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮,主动带轮和从动带轮分别固定于主动轴和转轴一上,并通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述转轴二远离电磁离合器的一端固定有轴承杯套,单向轴承置于轴承杯套内,且单向轴承的外圈与轴承杯套固定。

5.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述支撑板与支架通过U型件固定。

6.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述支撑板上固定有弹簧盒,涡卷弹簧置于弹簧盒内,且涡卷弹簧的外端固定于弹簧盒上。

7.根据权利要求1所述的甘薯苗送苗装置,其特征在于:所述支撑板上固定有传感器支座,压力转感器设于传感器支座上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的甘薯苗送苗装置的送苗方法,其特征在于:具体如下:

步骤一、在每个苗管内放入一个甘薯苗,若各编织绳和各苗管绕在插板一上,则将插板一插入放卷轴的通槽内,拉动插板二带动各编织绳上靠近插板二的一端绕过拨动轮,并将插板二插入收卷轴的通槽内,此时储苗组件上位于外端的若干个苗管被释放出来,且位于最外端的一个苗管处于拨动轮上位于最低端位置处的一个拨动板和与该拨动板相邻且靠近放卷轴的另一个拨动板之间,各编织绳上靠近插板二的一端处于张紧状态;若各编织绳和各苗管绕在插板二上,则将插板二插入放卷轴的通槽内,拉动插板一带动各编织绳上靠近插板一的一端绕过拨动轮,并将插板一插入收卷轴的通槽内,此时储苗组件上位于外端的若干个苗管被释放出来,且位于最外端的一个苗管处于拨动轮上位于最低端位置处的一个拨动板和与该拨动板相邻且靠近放卷轴的另一个拨动板之间,各编织绳上靠近插板一的一端处于张紧状态;

步骤二、外部动力源驱动主动轴带动拨动轮和各拨动板正转,拨动轮上的一个苗管被拨向拨动轮的最低端位置处,且被拨动的苗管通过各编织绳以及插板一或插板二带动放卷轴反转,绕在插板一或插板二上的一个苗管被释放出来,各编织绳上靠近插板二或插板一的一端处于松弛状态;同时由于电磁离合器处于通电状态,电磁离合器的转子一和转子二吸合在一起,主动轴还通过带传动机构带动转轴一正转,转轴一通过电磁离合器带动转轴二正转,转轴二带动单向轴承的外圈正转,并带动涡卷弹簧压缩,涡卷弹簧进行储能,单向轴承的内圈不转动,压力传感器检测到的压力值减小,直至压力传感器检测到的压力值低于预设压力值,电磁离合器断电,电磁离合器的转子一和转子二断开,涡卷弹簧带动转轴二反转,压力传感器检测到的压力值增大,转轴二通过单向轴承的外圈带动单向轴承的内圈反转,进而带动收卷轴反转,收卷轴通过插板二或插板一带动各编织绳上靠近插板二或插板一且处于松弛状态的一端绕在插板二或插板一上;当压力传感器检测到的压力值恢复至初始压力值时,电磁离合器通电,电磁离合器的转子一和转子二重新吸合在一起;

步骤三、重复步骤二,且重复步骤二的过程中,随着收卷轴的多次反转,收卷轴带动越过拨动轮的各编织绳和各苗管绕在插板二或插板一上,直至完成所有甘薯苗的送苗工作,主动轴停止,并取下插板一和插板二。

9.使用权利要求1至7中任一项所述的甘薯苗送苗装置的甘薯移栽机,其特征在于:还包括机架、移动小车和移栽机构,移动小车驱动机架移动,支架固定于机架上,移栽机构设于机架上,并位于拨动轮的前方,且移栽机构的动力输入轴由外部动力源驱动,机架上设有减速箱,减速箱的动力输入轴与移栽机构的动力输入轴通过锥齿轮副连接,动力输出轴与主动轴通过链传动机构连接,主动轴由动力输出轴带动。