1.一种甘薯裸苗移栽机，包括覆土轮装置、地轮装置、储苗盒、机架和传动装置，其特征在于：还包括送苗装置和移栽装置；所述机架的后端设有覆土轮装置，下端设有地轮装置；

机架上还固定有储苗盒；

所述送苗装置包括十字旋转架、送苗带主动轴、送苗带从动轴、接苗挡板、导苗板、送苗带、送苗挡板和夹苗装置；所述十字旋转架和送苗带主动轴均由传动装置驱动旋转；十字旋转架上一体成型且沿周向均布的四根固定杆外端均设有夹苗装置；所述送苗带主动轴和送苗带从动轴平行且间距设置，并通过送苗带连接；送苗带的输出端位于十字旋转架中心轴的正上方，且十字旋转架垂直于送苗带设置；送苗带的两侧均设有送苗挡板，两块送苗挡板平行固定于机架上，且送苗带主动轴和送苗带从动轴与两块送苗挡板均构成转动副；所述接苗档板包括相对且间距设置的接苗板一和接苗板二；接苗板一和接苗板二与两块送苗挡板分别固定，且均位于送苗带的输出端，并低于送苗带；导苗板的两端与接苗板一和接苗板二分别固定，并倾斜设置，且导苗板的下端与接苗板一和接苗板二的上表面之间留有间隙；

所述接苗板一和接苗板二相对的一端均固定有销轴；两个销轴与两块阻拦板分别构成转动副，且两个销轴上均套置有扭转弹簧；两个扭转弹簧的上折弯臂与两块阻拦板分别接触，下折弯臂分别插入接苗板一和接苗板二上开设的通孔一中；

所述夹苗装置包括夹具板、U形夹具架、夹具球头螺钉、压缩弹簧和导向轴；所述夹具板两端均固定有夹具球头螺钉；夹具板一侧固定有导向轴；导向轴上套置有压缩弹簧，且导向轴穿过U形夹具架一侧内壁开设的圆孔一，夹具板与U形夹具架构成滑动副；所述U形夹具架下表面与十字旋转架固定，且U形夹具架的长度小于接苗板一和接苗板二之间的间距大小；

其中，压缩弹簧的劲度系数小于扭转弹簧的弹簧刚度；初始状态时，夹具板的另一侧与U形夹具架未开设圆孔一的那侧内壁相贴合，且压缩弹簧处于自由状态；

所述移栽装置包括U型座、L型板、移栽臂、齿轮箱和法兰；所述L型板的上表面与机架固定，下表面与U型座固定；所述移栽臂包括夹苗爪、移栽臂壳体、圆柱凸轮、拉伸弹簧和夹苗爪球头螺钉；圆柱凸轮穿过移栽臂壳体；两个夹苗爪的后端通过合页与移栽臂壳体的两侧内壁分别连接，且两个夹苗爪的后端均固定有夹苗爪球头螺钉；所述两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；两个夹苗爪中部通过拉伸弹簧连接；其中，凸轮廓线一和凸轮廓线二的对称面与两个夹苗爪关的对称面共面，且十字旋转架的中心轴线位于两个夹苗爪的对称面上；十字旋转架位于两个夹苗爪的前方；初始状态时，拉伸弹簧处于自由状态，且两个夹苗爪的前端接触；

所述齿轮箱包括齿轮箱轴、中间轮轴、齿轮箱箱体、行星轮轴、行星轮、中间轮和太阳轮；所述齿轮箱轴的一端与U型座构成转动副，另一端穿过法兰上开设的通孔二与太阳轮构成转动副，并与齿轮箱箱体固定；所述齿轮箱轴由传动装置驱动旋转；法兰一端与U型座固定，另一端穿过齿轮箱箱体开设的圆孔二，并与太阳轮固定；齿轮箱轴、中间轮轴和行星轮轴平行且间距设置；中间轮轴与齿轮箱箱体构成转动副，且中间轮轴上固定有中间轮；所述行星轮轴一端与齿轮箱箱体构成转动副，另一端穿过齿轮箱箱体上开设的圆孔三和移栽装置的圆柱凸轮上开设的通孔三，与移栽臂壳体固定；圆柱凸轮与齿轮箱箱体固定；行星轮固定在行星轮轴上，且中间轮与行星轮和太阳轮均啮合；其中行星轮、中间轮和太阳轮均为相同的变性椭圆齿轮，但安装相位不同。

2.根据权利要求1所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述机架的前端固定有三点悬挂拖钩。

3.根据权利要求2所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述机架上还固定有座椅和踏板，座椅位于送苗装置前方。

4.根据权利要求1或2所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述覆土轮装置由固定在机架后端的伸缩杆一和铰接在伸缩杆一底部的两个覆土轮组成；两个覆土轮的底部均朝内倾斜设置；所述地轮装置由固定在机架底部的四根伸缩杆二和各伸缩杆二底部铰接的地轮组成。

5.根据权利要求3所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述送苗带上固定有平行且等距设置的多个隔板。

6.根据权利要求3所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述合页包括上合页和下合页，上合页和下合页通过销转动连接，且上合页与移栽臂壳体固定，下合页与夹苗爪固定。

7.根据权利要求3所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述传动装置包括链传动机构Ⅰ、链传动机构Ⅱ、链传动机构Ⅲ、不完全齿轮副Ⅰ、锥齿轮副和不完全齿轮副Ⅱ；地轮装置其中一个地轮和伸缩杆二的铰接轴与移栽装置中的齿轮箱轴通过链传动机构Ⅰ连接，且齿轮箱轴通过链传动机构Ⅱ与传动轴一连接；传动轴一通过锥齿轮副与传动轴二中部连接；传动轴二一端通过不完全齿轮副Ⅰ与传动轴三连接，另一端通过不完全齿轮副Ⅱ与传动轴四连接；传动轴三通过链传动机构Ⅲ与送苗装置中的送苗带主动轴连接；送苗装置的十字旋转架固定在传动轴四上；不完全齿轮副Ⅰ包括主动不完全齿轮一和从动圆柱齿轮一；主动不完全齿轮一固定在传动轴二上，从动圆柱齿轮一固定在传动轴三上；从动圆柱齿轮一设有四段齿形部，且每相邻两段齿形部之间为凹弧部；主动不完全齿轮一的齿形部和从动圆柱齿轮一的其中一段齿形部啮合状态下，主动不完全齿轮一的凸弧部与从动圆柱齿轮一的凹弧部分离，主动不完全齿轮一的齿形部和从动圆柱齿轮一的齿形部分离状态下，主动不完全齿轮一的凸弧部与从动圆柱齿轮一的其中一个凹弧部摩擦传动；不完全齿轮副Ⅱ包括主动不完全齿轮二和从动圆柱齿轮二；主动不完全齿轮二固定在传动轴二上，从动圆柱齿轮二固定在传动轴四上；从动圆柱齿轮二设有四段齿形部，且每相邻两段齿形部之间为凹弧部；主动不完全齿轮二的齿形部和从动圆柱齿轮二的其中一段齿形部啮合状态下，主动不完全齿轮二的凸弧部与从动圆柱齿轮二的凹弧部分离；主动不完全齿轮二的齿形部和从动圆柱齿轮二的齿形部分离状态下，主动不完全齿轮二的凸弧部与从动圆柱齿轮二的其中一个凹弧部摩擦传动；其中，传动轴一、传动轴二、传动轴三和传动轴四均与机架构成转动副。

8.根据权利要求7所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：主动不完全齿轮一和主动不完全齿轮二的安装相位相差90°，且从动圆柱齿轮一和从动圆柱齿轮二在单个间歇周期内均旋转90°。

9.根据权利要求7所述的一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于：所述链传动机构Ⅰ的传动比为3.1，链传动机构Ⅲ、锥齿轮副和链传动机构Ⅲ的传动比均为1，地轮装置中的地轮直径为300mm。

10.根据权利要求7、8或9所述的一种甘薯裸苗移栽机的移栽方法，其特征在于：具体如下：

首先将三点悬挂拖钩与拖拉机固定，接着启动拖拉机，且操作员乘坐在座椅上，并将储苗盒内的甘薯裸苗放置在送苗带上；拖拉机通过地轮装置带动机架行进，同时地轮装置通过传动装置中的链传动机构Ⅰ带动齿轮箱轴转动，进而通过齿轮箱箱体带动移栽臂绕着齿轮箱轴作圆周转动，同时移栽臂随着行星轮轴相对于齿轮箱箱体转动；移栽臂随着行星轮轴相对于齿轮箱箱体转动过程中，当两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体开始分别沿着凸轮廓线一和凸轮廓线二上的推程段移动时，两个夹苗爪的前端处于移栽点，两个夹苗爪的前端分离并相背运动，且拉伸弹簧拉伸；当两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体开始分别沿着凸轮廓线一和凸轮廓线二上的回程段移动时，在拉伸弹簧回复力的作用下，两个夹苗爪的前端相向运动至闭合，此时两个夹苗爪的前端处于取苗位置；

齿轮箱轴转动的同时通过传动装置中的链传动机构Ⅱ、锥齿轮副、传动轴一、传动轴二、不完全齿轮副Ⅱ和传动轴四带动十字旋转架间歇转动，传动装置中的传动轴二还通过传动装置中的不完全齿轮副Ⅰ、传动轴三、链传动机构Ⅲ和送苗带主动轴带动送苗带间歇运送；当十字旋转架带动任意一个夹苗装置转动至夹苗位置时，两个夹具球头螺钉上一体成型的球体与两块阻拦板分别接触，且在两个扭转弹簧的作用力下，夹具板通过导向轴向U形夹具架上开设圆孔一的内壁移动，压缩弹簧压缩，夹具板与U形夹具架上未开设圆孔一的内壁之间形成一个U型槽，当U形夹具架的凹槽表面与接苗板一和接苗板二上表面齐平后十字旋转架停止转动；接着，送苗带开始将甘薯裸苗运送至送苗带输出端，甘薯裸苗掉落后沿着导苗板落在接苗板一和接苗板二上，并位于U型槽内，送苗带停止运送，并完成这一个甘薯裸苗的运送工作；然后十字旋转架继续转动，两个夹具球头螺钉分别拨动两块阻拦板，夹具板在压缩弹簧的回复力作用下向U形夹具架上未开设圆孔一的内壁移动，并和U形夹具架上未开设圆孔一的内壁夹住这一个甘薯裸苗的茎部，这一个夹苗装置完成夹苗工作；

十字旋转架旋转90°后停止转动，下一个夹苗装置到达夹苗位置，接着送苗带继续运送下一个甘薯裸苗，完成下一个甘薯裸苗的运送工作后停止运送；待处于夹苗位置的夹苗装置完成夹苗，且十字旋转架继续旋转90°后停止转动，再下一个夹苗装置到达夹苗位置，此时有一个夹苗装置携带甘薯裸苗处于取苗位置，其携带的甘薯裸苗根部随后被两个夹苗爪夹住，从夹苗装置上取下，并随着齿轮箱轴以及行星轮轴的转动，被运送至移栽点，以水平轨迹插法移栽进土中，在两个夹苗爪的前端分离时停留在土中；随着机架的行进，覆土轮装置将甘薯裸苗上的泥土压实，完成甘薯裸苗的移栽；其中，送苗带与十字旋转架交替运动，且移栽装置在取苗过程中十字旋转架是静止的。