1.一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架、驱动件、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件，其特征在于：所述横向移箱组件包括轴承支座、凸轮、双螺旋轴、连接板、螺母块和滑套；两个轴承支座均与机架固定；所述双螺旋轴的两端支承在两个轴承支座上，双螺旋轴由驱动件驱动旋转；两个凸轮与双螺旋轴的两端分别固定；螺母块与双螺旋轴构成螺旋副，滑套固定套置在螺母块上；连接板的底端与滑套固定，顶端与苗箱组件的两块主支架板均固定；

所述苗箱组件包括直线轴承、滑板、主支架板、连接轴、引导板、穴盘支撑板和苗板；所述机架上固定有前后布置的两根滑轨；两块主支架板平行且倾斜设置，底部通过连接轴固定连接，中部通过滑板固定连接；两块主支架板的底部分别通过一个直线轴承支承在机架靠前位置的滑轨上；铰接在滑板上的两个动滑轮与机架靠后位置的滑轨构成滚动摩擦副；

所述苗板底部两侧与两块主支架板顶部分别固定，苗板的倾斜角度与主支架板的倾斜角度相等；所述引导板两侧与两块主支架板底部分别固定；所述穴盘支撑板两侧与两块主支架板中部分别固定；

所述纵向送苗组件包括压板、压板轴、联动板、联动板销、扇形齿轮、弹簧一、圆柱齿轮、安装轴、单向轴承和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架板和导盘杆；两块压板的一端与压板轴的两端分别固定；所述压板轴两端与两块主支架板的底部分别铰接；两块联动板的一端与压板轴两端分别固定，另一端与两根联动板销的一端分别固定；所述扇形齿轮设有一体成型的摆杆，两根联动板销的另一端与两个扇形齿轮上摆杆开设的滑槽构成槽销副；两个扇形齿轮与两块主支架板分别铰链；所述摆杆远离扇形齿轮的一端开有挂孔，两根摆杆的挂孔与两个弹簧一的一端分别连接；两个弹簧一的另一端与两块主支架板的内侧壁分别固定；两块机架板与两块主支架板的内侧壁分别固定；两根安装轴的一端与两块机架板的一端分别铰接，另一端与两根曲柄的一端分别固定；两个圆柱齿轮分别通过一个单向轴承支承在对应一根安装轴上；两根连杆的一端与两根曲柄的另一端分别铰接，中部与两根摇杆的一端分别铰接，另一端均开有过孔；两根摇杆的另一端与两块机架板的另一端分别铰接；导盘杆两端分别穿过对应一根连杆的过孔；

所述压苗盘组件包括压盘杆和弹簧二；所述两根压盘杆的一端与两块主支架板分别铰接，另一端与两个弹簧二的一端分别连接；所述两个弹簧二的另一端与两块主支架板分别连接；两根压盘杆压紧在导盘杆两端；

所述机架包括前立柱方管、直梁方管、后立柱方管、斜梁方管、横梁方管、滑轨支座和滑轨；所述横梁方管共设有水平且平行设置的三根，其中一根横梁方管高于另外两根横梁方管设置，较低位置的两根横梁方管通过四根直梁方管固定连接，较高位置的横梁方管与较低位置且靠后的那根横梁方管通过四根后立柱方管固定；所述两根斜梁方管的一端与较低位置且靠前的那根横梁方管两端分别通过一根前立柱方管固定，另一端与较高位置的横梁方管两端分别固定；每根斜梁方管上固定有间距设置的两个滑轨支座；所述两个滑轨平行设置，其中一个滑轨的两端与两个斜梁方管上靠前的两个滑轨支座分别固定，另外一个滑轨的两端与两个斜梁方管上靠后的两个滑轨支座分别固定。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述前立柱方管、直梁方管、后立柱方管、斜梁方管和横梁方管的固定方式均为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述驱动件包括减速箱和电机；所述电机固定在机架上，电机的输出轴与双螺旋轴通过减速箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述穴盘支撑板两端均固定有支板。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述单向轴承与圆柱齿轮和安装轴分别过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述曲柄的花键槽与安装轴上的花键连接。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述导盘杆两端均开有通孔，通孔内插入铁丝。

8.根据权利要求5所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置的送苗方法，其特征在于：具体如下：

步骤一、将苗盘置于苗板上，并顺着苗板和穴盘支撑板穿到两根压盘杆下方，且将导盘杆置于苗盘最底部两行穴口之间的苗盘间隙中，从而两根压盘杆将苗盘两侧边压紧在穴盘支撑板的支板顶部；

步骤二、驱动件带动横向移箱组件中的双螺旋轴转动，使螺母块带动滑套沿双螺旋轴移动，从而经连接板带动苗箱组件沿两个滑轨横向移动；苗箱组件横向移动到一端时，该端的凸轮撞击纵向送苗组件对应端的压板使压板轴转动，与压板轴固定的联动块向后转动，联动块上的联动板销沿扇形齿轮摆杆上的滑槽向后移动，同时带动扇形齿轮向后转动，扇形齿轮经圆柱齿轮带动单向轴承转动，此时单向轴承内、外圈不锁死，单向轴承内圈不转动，安装轴也不转动，曲柄保持静止，且此时扇形齿轮连接的弹簧一拉伸；当凸轮对压板的碰撞力消失时，扇形齿轮因弹簧一的回复力复位，扇形齿轮向前转动，并经圆柱齿轮带动单向轴承转动，此时单向轴承的内、外圈相互锁死，进而带动与单向轴承固接的安装轴转动，安装轴经动曲柄带动连杆转动，此时连杆上导盘杆的运动轨迹为 “D”字形拨盘轨迹，“D”字形拨盘轨迹分为下移段轨迹和越位曲线段轨迹；导盘杆沿下移段轨迹运动时，压盘杆被导盘杆抬起，弹簧二拉伸，此时苗盘处于放松状态，苗盘在导盘杆的作用向下移一行，将苗盘输送到引导板上；导盘杆沿越位曲线段轨迹运动时，导盘杆与苗盘和压盘杆均脱离接触，在弹簧二回复力的作用下，压盘杆向下压苗盘侧边，将苗盘侧边压在穴盘支撑板的支板顶部，从而夹紧苗盘，导盘杆沿越位曲线段轨迹运动结束后，进入苗盘下一行穴口上方位置的苗盘间隙中；

步骤三、重复步骤二，苗盘被不断向下输送，且苗盘的底部顺着引导板被输送至主支架板后方。