1.一种家具生产用切割工业机器人,包括放置在地面上的操作平台(1),所述操作平台(1)中间位置的凹槽位置转动安装有移动滚轮(101),且所述操作平台(1)上表面中间位置放置有切割工件(2),并且所述操作平台(1)后方安装有切割机械手(3),所述操作平台(1)左右两侧滑动安装有下料挡板(4),其特征在于,还包括:所述操作平台(1)上表面左右两侧对称安装有活动块(5),且所述活动块(5)上表面固定安装有纵向设置的转动电机(8),所述活动块(5)侧面固定安装有限位板(9),并且所述转动电机(8)上端设置有自动下料机构,利用自动下料机构将切割后的切割工件(2)自动放置到操作平台(1)左右两侧的凹陷平台上;
所述操作平台(1)上表面中间位置设置有打磨块(17),利用切割机械手(3)带动打磨块(17)同步移动以对切割后的切割工件(2)表面打磨,去除表面切割毛刺;
所述操作平台(1)内部中间位置固定安装有呈“凹”字型结构的接取板(21),利用接取板(21)接取打磨下来的切割毛刺,且所述接取板(21)内侧设置有自动引导机构,利用自动引导机构将接取的打磨毛刺自动排出;
所述自动下料机构包括与转动电机(8)输出端固定安装的支撑板(10),且所述支撑板(10)前后两端固定安装有伸缩气缸(11),并且所述伸缩气缸(11)底端固定安装有取料板(12);
所述取料板(12)顶端下表面固定安装有固定吸盘(13),利用固定吸盘(13)内部的真空对切割后的切割工件(2)进行吸附,且所述活动块(5)下表面贯穿螺纹安装有传动丝杆(6);
所述活动块(5)通过传动丝杆(6)与开设在操作平台(1)上表面的第一滑槽(7)之间组成滑动结构,且所述活动块(5)下表面固定安装有位于操作平台(1)内部的挤压板(14);
所述挤压板(14)与固定安装在操作平台(1)内壁的鼓风气囊(15)之间的位置相互对应,且所述鼓风气囊(15)受到挤压时内部空气通过贯穿孔(16)喷出;
所述打磨块(17)分为上摩擦块(1701)和下摩擦块(1702)两部分,且所述上摩擦块(1701)与下摩擦块(1702)之间通过连接杆(18)连接,并且所述连接杆(18)与下摩擦块(1702)之间滑动连接;
所述上摩擦块(1701)与电磁块(19)之间相互磁性吸附,且所述电磁块(19)通过其上方安装的挤压弹簧(20)与切割机械手(3)之间组成伸缩式弹性结构;
所述下摩擦块(1702)左右两侧固定安装有限位滑块(28),且所述限位滑块(28)与开设在操作平台(1)内侧的第二滑槽(29)之间组成前后滑动结构。
2.根据权利要求1所述的一种家具生产用切割工业机器人,其特征在于:所述自动引导机构包括转动安装在接取板(21)内部的导向板(23)和固定安装在操作平台(1)外表面的收集箱(22),且所述接取板(21)下方设置有转动安装在操作平台(1)内部的挤压凸轮(24),并且所述挤压凸轮(24)通过传动皮带(25)与传动丝杆(6)同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种家具生产用切割工业机器人,其特征在于:所述挤压凸轮(24)正上方设置有与接取板(21)贯穿连接的伸缩杆(26),且所述伸缩杆(26)下端外部设置有复位弹簧(27),利用挤压凸轮(24)配合复位弹簧(27)带动导向板(23)上下往复移动。