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专利号: 2023233749364
申请人: 湖南琼怡机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种工业用切割机器人,其特征在于,包括:工作台(1);所述工作台(1)一侧上端位置安装有龙门支架(2),龙门支架(2)用于对移动机构(5)进行安装,所述龙门支架(2)中间位置安装有移动机构(5),移动机构(5)用于带动伸缩杆(3)进行移动,所述移动机构(5)一侧位置安装有伸缩杆(3),伸缩杆(3)将会带动切割机构(20)上下移动,所述伸缩杆(3)底端旋转安装有切割机构(20),切割机构(20)用于对物料进行切割,所述伸缩杆(3)底端一侧位置安装有旋转机构(19),旋转机构(19)用于带动切割机构(20)进行旋转,所述工作台(1)上端位置安装有多组导轮(13),导轮(13)用于对工件物料进行导向和固定,所述导轮(13)底端安装在旋转盘(16)上端位置,旋转盘(16)的设置用于带动导轮(13)进行旋转,所述工作台(1)上端一侧旋转盘(16)底端安装有传动齿轮(14),所述传动齿轮(14)之间啮合连接,所述传动齿轮(14)底端安装在第三电机(15)上端,所述第三电机(15)安装在工作台(1)底端位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述切割机构(20)有安装架(8)第二电机(10)和切割片(9)组成,所述切割片(9)安装在第二电机(10)前端位置,所述第二电机(10)安装在安装架(8)底端位置,所述安装架(8)底端旋转安装在伸缩杆(3)底端位置。

3.根据权利要求2所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述旋转机构(19)由第一电机(7)、小齿轮(11)和大齿轮(12)组成,所述第一电机(7)通过螺栓固定安装在伸缩杆(3)底端位置,所述小齿轮(11)上端安装在第一电机(7)底端位置,所述大齿轮(12)安装在切割机构(20)上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述移动机构(5)由无杆气缸(6)和滑块(4)组成,所述无杆气缸(6)安装在龙门支架(2)之间位置,所述滑块(4)滑动安装在无杆气缸(6)上测测位置。

5.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述导轮(13)中间位置为内凹型设置,所述导轮(13)外侧通过粘合胶粘贴有橡胶垫(17)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述旋转盘(16)上端位置安装有螺杆(18),所述螺杆(18)上端贯穿导轮(13),所述螺杆(18)上端安装有螺母。

7.根据权利要求3所述的一种工业用切割机器人,其特征在于,所述第一电机(7)和第三电机(15)设置为伺服电机。