1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

支撑件(1)；

滚轮组件，转动连接于所述支撑件(1)上，所述滚轮组件包括第一滚轮组件(31)和第二滚轮组件(32)，所述第一滚轮组件(31)安装在所述支撑件(1)的一端，所述第二滚轮组件(32)安装在所述支撑件(1)的另一端，所述第一滚轮组件(31)包括两相对且间隔设置的第一滚轮(311)，所述第二滚轮组件(32)包括两相对且间隔设置的第二滚轮(321)；

连杆机构，包括：

第一连杆(23)，所述第一滚轮(311)和所述第二滚轮(321)上均安装有所述第一连杆；

第三连杆(22)，其一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的一端连接，另一端与安装在所述第二滚轮(321)上的所述第一连杆(23)的一端连接，所述移动底盘还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装在所述支撑件(1)上，所述第一连杆(23)的另一端安装在所述驱动机构(4)的输出端，所述驱动机构(4)能够驱动两根安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)旋转，以使两根安装所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的一端朝相互靠近的方向移动，另一端朝相互远离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述连杆机构还包括：

第二连杆(21)，其一端与所述驱动机构(4)的输出端连接，另一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的另一端连接，所述驱动机构(4)能够驱动所述第二连杆(21)的一端朝靠近或远离所述支撑件(1)的中心的一端移动。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述第二连杆(21)的另一端与安装在所述第一滚轮(311)上的第一连杆(23)的最远端连接，所述第三连杆(22)的一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的最近端连接，另一端与安装在所述第二滚轮(321)上的所述第一连杆(23)的最远端连接；或者所述第二连杆(21)的另一端与安装在所述第一滚轮(311)上的第一连杆(23)的最近端连接，所述第三连杆(22)的一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的最远端连接，另一端与安装在所述第二滚轮(321)上的所述第一连杆(23)的最近端连接。

4.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

驱动电机(41)，安装在所述支撑件(1)上；

丝杠螺母副，安装在所述驱动电机(41)的输出端，所述第二连杆(21)的一端与所述丝杠螺母副铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括四个转轴(11)，两个所述第一滚轮(311)和两个所述第二滚轮(321)均通过所述转轴(11)安装在所述支撑件(1)上。

6.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，四个所述转轴(11)首尾连接围合成一个正方形。

7.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括传感器(46)，所述传感器(46)用于检测所述第一连杆(23)旋转的角度大小。

8.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述第一滚轮(311) 和所述第二滚轮(321)为差速驱动轮。

9.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括减震装置，所述减震装置安装在所述支撑件(1)与所述滚轮组件之间。

10.一种建筑机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的移动底盘。