1.一种柔性采摘机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，

隔板(2)，固定安装于机器人本体(1)的内部；

气缸(3)，固定安装在隔板(2)的一侧；

采摘机构(4)，设置在气缸(3)的输出端，所述采摘机构(4)包括：安装架(401)，固定连接在所述气缸(3)的输出端；

电机(402)，固定安装在安装架(401)上；

螺纹杆(403)，一端通过联轴器固定连接在电机(402)的输出端；

第一安装板(404)，固定安装在电机(402)的外壁上；

两个连杆(405)，一端分别铰接连接在第一安装板(404)上；

第二安装板(406)，螺纹连接在螺纹杆(403)的外壁上，且两个所述连杆(405)分别与第二安装板(406)铰接；

两个刀片(407)，分别固定安装在第二安装板(406)相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性采摘机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上还设置有收纳机构(5)；

所述收纳机构(5)包括：

两个滑轨(501)，分别固定连接在机器人本体(1)的两侧内壁上；

接料抽屉(502)，两端分别滑动连接在两个滑轨(501)上，所述接料抽屉(502)的底部为开口设置，且所述开口处固定安装有引料板；

连接绳(503)，一端固定连接在第二安装板(406)的外壁上，且另一端与接料抽屉(502)固定连接；

挡板(504)，安装在接料抽屉(502)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种柔性采摘机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有观察装置(6)，所述机器人本体(1)的底部设置有底座(7)，且底座(7)上设置有移动装置(8)所述底座(7)的顶部分别固定安装有两个液压缸(9)，且机器人本体(1)的底部分别固定连接在两个液压缸(9)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性采摘机器人，其特征在于：所述采摘机构(4)设置为两个，且对称设置在隔板(2)的两端，两个所述螺纹杆(403)的外壁上分别固定套设有限位块(10)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性采摘机器人，其特征在于：所述收纳机构(5)设置有两个，且对称设置在两个采摘机构(4)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种柔性采摘机器人，其特征在于：所述隔板(2)的两侧分别设置有接料箱(11)，且两个所述接料箱(11)上分别设置有三个收纳槽，且三个所述收纳槽上分别开设有大小不一致的通口，所述机器人本体(1)的外侧设置有两个门体(12)。