1.一种清扫机器人底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部设置有安装机构(2)和移动机构(3)；

所述安装机构(2)包括支撑部与移动部，支撑部位于移动部侧面；

支撑部包括两个双轴电机(201)，所述底盘(1)顶面贯通开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内壁分别与两个双轴电机(201)底面固定连接，两个所述底盘(1)侧面贯通开设有两个第二通槽，两个所述第二通槽内壁分别通过铰接柱铰接设置有第一支撑板(203)，两个所述第一支撑板(203)侧面分别设置有两个第一螺杆；

移动部包括若干个支撑架(205)，若干个所述支撑架(205)侧面分别固定设置有若干个固定盒，若干个所述固定盒内部侧面均贯通开设有螺纹槽，若干个所述螺纹槽内壁均通过螺纹连接设置有刷毛板(206)，两个所述双轴电机(201)输出杆端面均固定套设有两个第一锥齿轮(207)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人底盘结构，其特征在于：所述移动机构(3)包括若干个第二螺纹杆(301)，若干个所述第二螺纹杆(301)底面分别与两个第一凹槽内壁通过轴承座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人底盘结构，其特征在于：两个所述第一螺杆外表面与两个第一支撑板(203)侧面分别通过螺纹连接，两个所述第一螺杆侧面设置有两个移动轮(204)，两个所述第一螺杆外表面分别与两个移动轮(204)内部侧面通过螺纹连接，所述底盘(1)顶面贯通开设有收集槽，所述底盘(1)顶面通过螺栓固定设置有挡板，所述挡板底面与收集槽内部侧面接触设置。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人底盘结构，其特征在于：若干个所述第二螺纹杆(301)外表面均螺纹套设有第一L型板(302)，若干个所述第二螺纹杆(301)下端面固定套设有若干个第二锥齿轮(303)。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人底盘结构，其特征在于：若干个所述第二锥齿轮(303)侧面分别与四个第一锥齿轮(207)侧面相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种清扫机器人底盘结构，其特征在于：若干个所述第一L型板(302)外表面均从下至上贯穿两个第一凹槽内壁、底盘(1)内部顶面并延伸至底盘(1)顶面，若干个所述第一L型板(302)顶面均固定设置有吸盘(304)。