1.一种力矩组件，其特征在于，包括力矩支架、磁组保持架、磁传感器保持架、磁铁组和磁传感器，所述磁组保持架和磁传感器保持架分别套设固定在所述力矩支架的两端，外界力矩施加在所述力矩支架上，所述磁铁组安装在所述磁组保持架上，所述磁传感器安装在所述磁传感器保持架上，所述磁铁组中包括两个磁铁，两个磁铁中的一个磁铁的N极朝向磁传感器的工作面，两个磁铁中的另一个磁铁的S极朝向磁传感器的工作面。

2.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述力矩支架的内部固定有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和第二内齿圈分别位于力矩支架的两端。

3.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述磁组保持架为圆环状结构，所述磁组保持架的一侧边缘向外凸起形成磁铁卡槽，所述磁铁组安装在所述磁铁卡槽内。

4.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述磁传感器保持架为圆环状结构，所述磁传感器保持架的一侧边缘向内凹陷形成磁传感器安装槽，所述磁传感器固定在所述磁传感器安装槽内。

5.根据权利要求4所述的力矩组件，其特征在于，所述磁传感器保持架的侧壁设有加强筋。

6.根据权利要求4所述的力矩组件，其特征在于，所述磁传感器保持架的侧壁设有定位孔和工艺孔。

7.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述力矩支架由轴向连接的大圆环和小圆环组成，所述磁组保持架与所述小圆环固定，所述磁传感器保持架与所述大圆环固定。

8.根据权利要求7所述的力矩组件，其特征在于，所述力矩支架的小圆环上设有力矩微调节孔。

9.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述力矩支架为无磁合金材质。

10.根据权利要求1所述的力矩组件，其特征在于，所述磁铁组中两个磁铁分别至少有五个面处于同一平面内。