1.一种力矩组件制作方法,其特征在于,所述力矩组件制作方法,包括以下步骤:
步骤1、根据磁铁组的形状大小,在磁组保持架上冲压出对应尺寸的磁铁卡槽,并将磁铁组安装在所述磁铁卡槽中;
步骤2、根据磁传感器的形状大小,在磁传感器保持架上冲压出对应尺寸的磁传感器安装槽,并将磁传感器固定在所述磁传感器安装槽中;
步骤3、将安装磁铁组后的磁组保持架套设固定在力矩支架外部的一端;
步骤4、将安装磁组保持架后的力矩支架固定在工装上,将安装磁传感器后的磁传感器保持架固定在高精度定位工装上,通过高精度定位工装对磁传感器的数据进行监控,并根据监控的磁传感器的数据组装安装磁组保持架后的力矩支架和安装磁传感器后的磁传感器保持架,完成力矩组件制作。
2.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述步骤3还包括在力矩支架的内部固定第一内齿圈和第二内齿圈,所述第一内齿圈和第二内齿圈分别位于力矩支架的两端。
3.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述磁组保持架、磁传感器保持架和力矩支架均为无磁合金材质。
4.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述步骤4,通过高精度定位工装对磁传感器的数据进行监控,并根据监控的磁传感器的数据组装安装磁组保持架后的力矩支架和安装磁传感器后的磁传感器保持架,包括:(1)调节高精度定位工装上的Tb值,使得磁传感器保持架上的磁传感器与磁组保持架上的磁铁组达到预设间距;其中,Tb值代表磁传感器保持架上的磁传感器与磁组保持架上的磁铁组水平面之间的间距;
(2)通过高精度定位工装上的外部数据端口读取磁传感器的数据,调节高精度定位工装上的Ra值,测量出不同Ra值下磁传感器的数据;其中,Ra值代表磁传感器保持架上的磁传感器与磁组保持架上的磁铁组水平面之间的转动角度;
(3)根据测量出的不同Ra值下磁传感器的数据,选取预设的磁传感器的数据作为力矩组件的起始读数A0,并确定最大量程Tmax力矩载荷下磁传感器的数据作为力矩组件的最大读数Amax;
(4)再次调节高精度定位工装上的Ra值,使得磁传感器的读数达到起始读数A0,此时通过电阻焊工艺将磁传感器保持架焊接在力矩支架上,所述磁铁组中包括两个磁铁,电阻焊完成后两个磁铁中的一个磁铁的N极朝向磁传感器的工作面,两个磁铁中的另一个磁铁的S极朝向磁传感器的工作面,并且磁铁组中两个磁铁分别至少有五个面处于同一平面内;
(5)将力矩组件上的力矩支架的一端固定,在力矩支架的另一端上施加最大量程Tmax力矩载荷,同时读取磁传感器的数据;保持最大量程Tmax力矩载荷,透过磁传感器保持架上的工艺孔,使用激光打孔工艺在力矩支架上加工力矩微调节孔,使得此时磁传感器的读数为Amax。
5.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述磁组保持架为圆环状结构,所述在磁组保持架上冲压出对应尺寸的磁铁卡槽为在磁组保持架的一侧边缘向外冲压形成凸起的磁铁卡槽。
6.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述磁传感器保持架为圆环状结构,所述在磁传感器保持架上冲压出对应尺寸的磁传感器安装槽为在磁传感器保持架的一侧边缘向内冲压形成凹陷的磁传感器安装槽。
7.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述步骤2还包括在所述磁传感器保持架的侧壁冲压出加强筋。
8.根据权利要求1所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述磁传感器保持架的侧壁设有定位孔,所述将安装磁传感器后的磁传感器保持架固定在高精度定位工装上,包括:打开高精度定位工装上的定位销柱,将安装磁传感器后的磁传感器保持架放置在高精度定位工装上,将磁传感器保持架的定位孔与高精度定位工装上的定位销柱对准,关闭所述定位销柱,将磁传感器保持架锁紧。
9.根据权利要求4所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述力矩支架由轴向连接的大圆环和小圆环组成,所述磁组保持架与所述小圆环嵌套固定,所述磁传感器保持架与所述大圆环嵌套固定。
10.根据权利要求9所述的力矩组件制作方法,其特征在于,所述力矩微调节孔位于所述力矩支架的小圆环上。