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专利号: 2023236157414
申请人: 邓杏银
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定安装有第一电机(2),且第一电机(2)上设置有旋转组件,所述旋转组件上固定连接有旋转块(3),且旋转块(3)顶部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)右侧固定安装有第二电机(5),且第二电机(5)输出轴上固定连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有立柱(7),且立柱(7)顶部固定安装有第三电机(8),所述第三电机(8)上设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述旋转组件包括固定连接于第一电机(2)输出轴上的主链轮(9),且主链轮(9)上啮合连接有链条(10),所述链条(10)上啮合连接有从链轮(11),且从链轮(11)和主链轮(9)顶部均固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)顶部固定连接有齿轮(13),且齿轮(13)上啮合连接有内齿环(14),所述内齿环(14)固定连接在旋转块(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述夹持组件包括固定连接于第三电机(8)输出轴上的第二螺纹杆(15),且第二螺纹杆(15)上螺纹连接有螺纹套(16),所述螺纹套(16)上固定连接有机械臂(17),且机械臂(17)左侧固定安装有双向电机(18),所述双向电机(18)两侧输出轴上均固定连接有第三螺纹杆(19),且第三螺纹杆(19)上螺纹连接有抓取板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述第一螺纹杆(6)转动连接在支撑板(4)上,且立柱(7)滑动连接在支撑板(4)顶部上,所述旋转块(3)转动连接在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述旋转块(3)两侧底部均固定连接有滑块(21),且底座(1)上开设有环形滑槽(22),所述滑块(21)滑动连接在环形滑槽(22)内。

6.根据权利要求2所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述从链轮(11)底部转动连接在底座(1)上,且连接杆(12)转动连接在底座(1)上。

7.根据权利要求3所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂,其特征在于,所述第二螺纹杆(15)转动连接在立柱(7)上,且螺纹套(16)滑动连接在立柱(7)左侧上,所述第三螺纹杆(19)转动连接在机械臂(17)上,且抓取板(20)滑动连接在机械臂(17)上。