1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂，包括底座(9)，所述底座(9)上固定安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶侧设置有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)的顶部设置有第一臂杆(1)，所述第一臂杆(1)的一端铰接有第二臂杆(3)，其特征在于：所述第二臂杆(3)的另一端设置有夹具组件(6)，所述夹具组件(6)包括气动伸缩缸(61)和固定盘(65)，所述固定盘(65)的底侧靠近外侧铰接有多个夹具(63)，所述夹具(63)中上端呈竖直状下端内收呈弧形，所述固定盘(65)的中心位置固定安装有气动伸缩缸(61)，所述气动伸缩缸(61)的活塞端铰接有多个连杆(62)，且连杆(62)的另一端铰接在夹具(63)的中心靠上的位置，通过所述夹具组件(6)能够对物料进行夹持。

2.根据权利要求1所述的便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于：所述旋转组件(7)包括齿圈(73)，所述齿圈(73)固定安装在支撑柱(8)上，所述支撑柱(8)的一端转动连接有旋转盘(74)，且齿圈(73)位于旋转盘(74)的底部，所述旋转盘(74)上固定安装有电机(71)，所述电机(71)的输出轴上固定套设有齿轮(72)，所述齿轮(72)与齿圈(73)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于：两个所述第一臂杆(1)的一端铰接在U型板内，所述U型板设置在旋转盘(74)上。

4.根据权利要求2所述的便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于：所述旋转盘(74)一侧铰接有第一伸缩缸(2)，且第一伸缩缸(2)的活塞杆与第一臂杆(1)相铰接。

5.根据权利要求1所述的便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于：两个所述第一臂杆(1)的另一端固定安装有两个弧形板，且两个弧形板彼此远离设置，所述第二臂杆(3)铰接在两个弧形板的底侧，所述第二臂杆(3)的底侧固定安装有第二伸缩缸(4)。

6.根据权利要求2所述的便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于：所述夹具(63)底端的内侧安装有防滑橡胶垫，所述夹具(63)的内侧固定安装有吸盘(64)。