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专利号: 202323599205X
申请人: 长春信研自动化设备安装有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人用换枪盘,包括工业机器人手臂(1)和枪盘主体(4),其特征在于:所述工业机器人手臂(1)上固定连接有枪盘固定座(2);

所述枪盘主体(4)上固定连接有工字形卡块(5),所述工字形卡块(5)活动卡接在枪盘固定座(2)的内部;

所述枪盘固定座(2)上设有与工字形卡块(5)相对应的锁紧机构,所述锁紧机构包括锁紧座(3)、弹簧(301)、滑动柱(302)和楔形块(303);

所述工业机器人手臂(1)上设有解锁机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用换枪盘,其特征在于:所述锁紧座(3)固定连接在枪盘固定座(2)上,所述弹簧(301)固定连接在锁紧座(3)的内腔中,所述滑动柱(302)滑动连接在锁紧座(3)的内腔中并与弹簧(301)固定相连,所述楔形块(303)固定连接在滑动柱(302)上;

所述工字形卡块(5)上开设有锁紧槽(501),所述楔形块(303)活动卡接在锁紧槽(501)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用换枪盘,其特征在于:所述滑动柱(302)的顶部固定连接有解锁把手(304)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用换枪盘,其特征在于:所述枪盘固定座(2)的底部开设有卡槽(201),所述工字形卡块(5)活动卡接在卡槽(201)内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用换枪盘,其特征在于:所述解锁机构包括电动推杆(6)、轴座(7)、旋转杆(8)和推杆(801),所述电动推杆(6)固定连接在工业机器人手臂(1)上,所述轴座(7)固定连接在电动推杆(6)输出端,所述旋转杆(8)转动连接在轴座(7)上,所述推杆(801)固定连接在旋转杆(8)上。