1.一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，包括液压钳云台主体，其特征在于，所述液压钳云台主体的顶端安装有液压钳云台顶盖(28)，所述液压钳云台顶盖(28)的底端安装有液压钳云台耐压外壳(29)，所述液压钳云台耐压外壳(29)的两端安装有液压钳云台传动皮带外壳(30)，所述液压钳云台传动皮带外壳(30)的一侧安装有液压钳油缸外壳(31)，所述液压钳油缸外壳(31)的另一端表面安装有进油口(311)，所述进油口(311)的一侧安装有回油口(312)，所述液压钳油缸外壳(31)的内侧安装有液压钳剪切刀片支架(32)，所述液压钳剪切刀片支架(32)的一端安装有液压钳铰链橡胶保护壳(33)，所述液压钳铰链橡胶保护壳(33)的表面安装有液压钳剪切刀片固定销轴(34)，所述液压钳剪切刀片固定销轴(34)的一端安装有液压钳右剪切刀片(35)，所述液压钳右剪切刀片(35)的另一端安装有液压钳左剪切刀片(36)。

2.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述液压钳云台耐压外壳(29)的内侧安装有液压钳云台俯仰电机(37)，所述液压钳云台顶盖(28)的底端内侧安装有液压钳云台外壳密封垫片(38)，所述液压钳云台俯仰电机(37)的一端安装有电机固定座(39)，所述液压钳油缸外壳(31)的内侧安装有液压钳油缸活塞杆(40)，所述液压钳云台传动皮带外壳(30)的另一端安装有液压钳云台传动皮带外壳底座(41)，所述液压钳云台传动皮带外壳底座(41)的另一端安装有传动皮带(42)，所述传动皮带(42)的另一侧安装有液压钳油缸外壳传动轴固定环(43)。

3.根据权利要求2所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述液压钳右剪切刀片(35)的内侧安装有液压钳右剪切刀片铰链销轴(44)，所述液压钳右剪切刀片铰链销轴(44)的表面安装有液压钳剪切刀片连杆(45)，所述液压钳剪切刀片连杆(45)的另一端安装有连杆固定座(46)，所述液压钳油缸外壳传动轴固定环(43)的一端安装有液压钳油缸固定环垫片(47)，所述液压钳剪切刀片连杆(45)的内侧安装有连杆固定座销轴(48)。

4.根据权利要求3所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述液压钳剪切刀片支架(32)和液压钳铰链橡胶保护壳(33)为螺丝连接，所述液压钳油缸外壳(31)、液压钳油缸外壳传动轴固定环(43)、液压钳油缸固定环垫片(47)为螺栓连接固定。

5.根据权利要求3所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述液压钳云台传动皮带外壳底座(41)和液压钳云台耐压外壳(29)为螺栓连接固定，所述传动皮带(42)和液压钳云台俯仰电机(37)、液压钳油缸外壳传动轴固定环(43)的皮带轮为套接设置。

6.根据权利要求3所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述连杆固定座销轴(48)液压钳剪切刀片连杆(45)为套轴连接，所述液压钳剪切刀片固定销轴(34)和液压钳右剪切刀片(35)、液压钳左剪切刀片(36)均为套轴连接。

7.根据权利要求3所述的一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，其特征在于，所述液压钳云台顶盖(28)、液压钳云台耐压外壳(29)、电机固定座(39)、液压钳油缸外壳传动轴固定环(43)、连杆固定座(46)均为金属铝材质构成，所述液压钳剪切刀片支架(32)、液压钳油缸活塞杆(40)、液压钳剪切刀片连杆(45)均为钢材质构成，所述液压钳剪切刀片固定销轴(34)、液压钳右剪切刀片(35)、液压钳左剪切刀片(36)、液压钳右剪切刀片铰链销轴(44)、连杆固定座销轴(48)均为钛合金材质构成，所述液压钳铰链橡胶保护壳(33)为橡胶材质构成，所述液压钳云台外壳密封垫片(38)、液压钳油缸固定环垫片(47)均为硅胶材质构成。