1.一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，其特征在于，所述换向阀舵机组件包括第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)，所述第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)底端表面均设置有舵机支架(4)，所述舵机支架(4)一侧表面两端部内侧均设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)端部外侧设置有固定螺母(6)，所述舵机支架(4)底端表面设置有手动换向阀(7)，所述手动换向阀(7)内侧设置有换向阀转轴(8)，所述手动换向阀(7)一侧表面端部内侧设置有连杆螺栓(9)，所述手动换向阀(7)顶端表面一侧设置有舵机连杆(10)，所述舵机连杆(10)一端表面设置有舵机摇臂(11)，所述手动换向阀(7)底端表面设置有油路块(12)，所述油路块(12)两端表面均设置有出油口接头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，其特征在于，所述第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)为横向排列设置，其第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)均为PWM防水舵机设置。

3.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，其特征在于，所述第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)与舵机支架(4)均通过固定螺丝和固定螺母(6)连接固定，其舵机支架(4)、固定螺丝和固定螺母(6)均为三组设置。

4.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，其特征在于，所述三组舵机支架(4)底端表面均固定连接有手动换向阀(7)，其手动换向阀(7)为三组设置，分别位于第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)底端。

5.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，其特征在于，所述手动换向阀(7)内侧活动连接有换向阀转轴(8)，所述手动换向阀(7)与舵机连杆(10)通过连杆螺栓(9)连接固定，所述第一换向阀舵机(1)、第二换向阀舵机(2)和第三换向阀舵机(3)与舵机连杆(10)配合固定螺栓(5)，使舵机摇臂(11)连接至舵机连杆(10)端部内侧。

6.根据权利要求1所述的一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，其特征在于，所述手动换向阀(7)底端表面固定连接有油路块(12)，所述油路块(12)两端固定连接有出油口接头(13)，其出油口接头(13)两个为一组，固定排列至油路块(12)两端。