1.一种立体停车库充电装置，包括框架和载车板，所述载车板在框架内左右和/或上下移动，其特征在于：还包括充电桩、配电器、伸缩机构、无线充电装置、限位环、滑槽、输出头和弹簧；

所述充电桩固定在载车板上，充电桩后端面上设置有接收头，接收头上开设有导向槽；

所述伸缩机构设置在框架上；

所述配电器设置在伸缩机构上，配电器上开设有向前开口的内腔，内腔中固定有限位环，限位环与内腔底部之间形成滑槽，限位环上具有与滑槽同心的避让槽；

所述滑槽内滑动套装有滑块，滑块直径小于滑槽直径，滑块中心固定有连杆，连杆直径小于避让槽直径；

所述弹簧均布在连杆的圆周上，其两端分别固定在连杆和配电器上；

所述输出头固定在连杆的前端面上，输出头为圆台状结构，且与导向槽适配；

所述无线充电装置包括原边线圈和副边线圈，原边线圈设置在输出头上，副边线圈设置在接收头上，原边线圈与副边线圈耦合。

2.根据权利要求1所述的立体停车库充电装置，其特征在于：所述限位环与配电器前端面之间设置有凹槽，连杆上固定有多个安装座，安装座上开设有第一安装槽，凹槽内壁上开设有与安装座对应的第二安装槽，弹簧一端固定在第一安装槽内，另一端固定在第二安装槽内。

3.根据权利要求2所述的立体停车库充电装置，其特征在于：所述框架包括放置架和与放置架对应设置的安装架，所述伸缩机构设置在放置架和安装架之间。

4.根据权利要求3所述的立体停车库充电装置，其特征在于：所述伸缩机构包括机箱、丝杠和导杆，所述机箱固定在安装架上，机箱内设置有驱动电机；

所述丝杠一端转动套装机箱上，并与驱动电机传动连接，另一端转动套装在放置架上；

所述丝杠上方设置有导杆，导杆两端分别固定在放置架和安装架上；

所述配电器下端固定有螺套，螺套螺纹连接在丝杠上，配电器上端垂直固定有连接杆，连接杆上端固定有滑套，滑套滑动套装在导杆上。

5.根据权利要求4所述的立体停车库充电装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上固定套装有第一锥齿轮，丝杠端部固定套装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。