1.一种直流电机家用停车库，其特征在于：包括车库框架、停车平台2、蓄电池E、动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块，所述蓄电池E为所述动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块提供工作电源，所述动力模块和阻尼发电模块与所述升降控制模块线路连接，所述停车平台与所述车库框架连接，所述动力模块驱动所述停车平台在所述车库框架上运动，在停车平台下降时，所述阻尼发电模块产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，同时将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。

2.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述阻尼发电模块包括励磁发电机和整流二极管D，所述励磁发电机包括发电机磁场线圈D1和发电机电枢线圈L1，所述发电机电枢线圈L1一端与蓄电池E的负极连接，另一端与整流二极管D的阳极连接，所述整流二极管D的阴极与蓄电池E的正极连接，所述发电机磁场线圈D1两端分别与蓄电池E的正负极连接，且所述励磁发电机的皮带轮与动力模块的输出轴上的皮带轮连接。

3.如权利要求2所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承。

4.如权利要求2所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述阻尼发电模块还包括发电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，所述发电机励磁电压调节器HX与所述发电机磁场线圈D1串联形成闭合的回路，所述电压调节器R与所述发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，且所述发电机励磁电压调节器HX的工作状态受下降信号控制。

5.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述动力模块包括直流电机，所述直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3；

所述升降控制模块包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器K1和下降控制继电器K2以及上升接触器M1和下降接触器M2，所述停车平台上升时，所述上升控制继电器K1得电，所述下降控制继电器K2失电，则所述上升接触器M1接通，下降接触器M2断开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速并维持到终点；

所述停车平台下降时，所述下降控制继电器K2得电，所述上升控制继电器K1失电，则所述上升接触器M1断开，下降接触器M2接通，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2反向串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后断电；同时，所述阻尼发电模块接通，产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，并将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。

6.如权利要求5所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括节电开关J，当停车平台空载下降时，所述节电开关J断开。

7.如权利要求5所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括左电磁钩Y1和右电磁钩Y2，所述上升控制继电器K1或下降控制继电器K2得电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2接通，所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2的钩体可向上或向下活动，所述上升控制继电器K1和下降控制继电器K2失电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2断电并向外张开。

8.如权利要求5所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括电控锁ST和/或遥控器TX，

所述电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，所述提升档接通则所述上升控制继电器K1接通，所述下降档接通则所述下降控制继电器K2接通；

所述遥控器TX的发射机上设有开始键、上升键、停止键和下降键，所述开始键用于接通遥控器TX的接收器内部电源，所述上升键用于控制上升控制继电器K1接通，所述下降键用于控制下降控制继电器K2接通，且上升控制继电器K1和下降控制继电器K2互锁，先接通者优先，所述停止键用于停止上升或下降。

9.如权利要求5所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括上限位开关H、下限位开关L和光电开关B，所述上限位开关H用于上升过程的限位，下限位开关L用于下降过程的限位，光电开关B用于判断车库下方是否有车，以控制下降控制继电器K2是否接通。

10.如权利要求9所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括上极限限位开关S，所述上极限限位开关S用于当上限位开关H损坏时上升的限位。

11.如权利要求9所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括报警器BD，所述报警器一端与所述蓄电池E连接，另一端与光电开关B连接。