1.一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于，包括：机械机构(1)，所述机械机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)上设置有基座(12)，所述基座(12)远离底板(11)的一端设置有调节臂(13)，所述调节臂(13)远离基座(12)的一端设置有安装座(14)，所述安装座(14)上设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)包括安装器(21)，所述安装器(21)的一端设置有控制器(22)，所述控制器(22)的一端设置有固定器(23)，所述固定器(23)的外表面设置有安装板(212)，所述安装板(212)的一侧设置有打磨架(24)，所述打磨架(24)中设置有打磨器(25)，所述打磨架(24)的两侧均设置有外壳(26)，所述外壳(26)中设置有提拉板(29)，所述外壳(26)和提拉板(29)之间设置有限位杆(210)，所述限位杆(210)的外表面设置有弹簧(211)，所述外壳(26)和提拉板(29)的一侧均设置有拓展板(27)，所述拓展板(27)上设置有调节器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于：所述基座(12)的一端通过焊接方式固定在底板(11)上，所述调节臂(13)的一端限位在基座(12)远离底板(11)的一端上进行转动调节，所述安装座(14)的一端对接在调节臂(13)远离基座(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于：所述安装器(21)的外表面对接在安装座(14)上，所述安装器(21)的一端通过焊接方式固定在控制器(22)上，四个所述固定器(23)的一端通过焊接方式固定在控制器(22)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于：所述安装板(212)的一端通过使用螺丝固定在固定器(23)上，所述打磨架(24)的一端固定连接在安装板(212)的一侧，所述打磨器(25)的外表面固定连接在打磨架(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于：两个所述外壳(26)的一侧均通过焊接方式固定在打磨架(24)的两侧，所述提拉板(29)的外表面限位在外壳(26)上进行提拉调节，所述限位杆(210)的一端固定连接在外壳(26)中对提拉板(29)进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人部件打磨机构，其特征在于：所述限位杆(210)外表面弹簧(211)的两端分别通过焊接方式固定在外壳(26)和提拉板(29)上，两个所述拓展板(27)的一端均通过焊接方式固定在外壳(26)和提拉板(29)的一侧，所述调节器(28)限位在两个拓展板(27)中通过螺纹转动方式进行调节。