1.一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，包括散料输送机（1）和排料机构（3），其特征在于，所述散料输送机（1）和排料机构（3）之间的空间位置中设置有抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括基板（21），且基板（21）底部两侧设置有行走定位组件（22），所述基板（21）顶部两侧均设置有连杆组件（23），所述连杆组件（23）包括焊接在基板（21）顶部外壁上的若干个支座（231）和支架（237），其中一个所述支座（231）顶端转动安装有手臂连杆一（232），其中另一个所述支座（231）顶端转动连接有抬升连杆（234），且抬升连杆（234）的顶端转动安装有手臂连杆二（233），所述手臂连杆一（232）和手臂连杆二（233）的同一端转动连接有手臂（241），且手臂（241）的一端固定设置有托架（242），其中再一个所述支座（231）的顶端转动连接有举升短连杆（238），所述举升短连杆（238）的顶端转动连接有举升长连杆（239），所述举升长连杆（239）的顶端固定安装有托板（243），所述举升长连杆（239）的一侧转动连接有传动架（240），所述支架（237）的顶端转动安装有换向连杆（246），且换向连杆（246）的顶端与传动架（240）形成转动连接，所述基板（21）顶部两侧的外壁上均布置有轴承座（235），且轴承座（235）上转动安装有偏心轮（236），所述传动架（240）远离举升长连杆（239）的一端与偏心轮（236）之间通过销钉形成传动连接，所述手臂连杆二（233）与偏心轮（236）之间通过销钉形成传动连接，所述基板（21）顶部的外壁上固定设置有伺服电机（245），且伺服电机（245）两端的输出轴分别与偏心轮（236）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述连杆组件（23）为分别在基板（21）顶部两侧设置有两组，且两组连杆组件（23）对应的转动关节处均设置有长轴杆（244）。

3.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述手臂连杆一（232）、手臂连杆二（233）、抬升连杆（234）和偏心轮（236）组成对手臂（241）和托架（242）的驱动传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述举升短连杆（238）、举升长连杆（239）、换向连杆（246）、传动架（240）和偏心轮（236）组成对托板（243）的驱动传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述基板（21）底部四角的外壁上均固定设置有万向轮（211），且万向轮（211）的一侧设置有脚刹（212）。

6.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述散料输送机（1）包括两个长短不一的前支撑腿（11）和后支撑腿（15），所述前支撑腿（11）和后支撑腿（15）顶部均设置有转动辊（13），两个所述前支撑腿（11）和后支撑腿（15）之间设置有支撑芯板（12），所述转动辊（13）和支撑芯板（12）的外部传动连接有输送带（14），所述输送带（14）上方设置有若干个棍棒件（16）。

7.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述排料机构（3）包括动力轴（31）和从动轴（32），所述动力轴（31）和从动轴（32）的两端均设置有齿轮（33），所述齿轮（33）的外部传动连接有传动链（34），且传动链（34）的外壁上设置有若干个等距离分布的限位杆（35），所述动力轴（31）的一端设置有减速机（36），且减速机（36）的底部传动连接有步进电机（37），所述减速机（36）和步进电机（37）均固定设置在动力轴（31）下方的支撑腿上。

8.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述基板（21）两侧的外壁上均焊接有耳座（221），且耳座（221）顶部的外壁上设置有螺纹孔（222）。

9.根据权利要求8所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述行走定位组件（22）包括螺纹插接在螺纹孔（222）内部的螺纹杆（223），所述螺纹杆（223）底端设置有支撑盘（224），所述螺纹杆（223）顶端固定安装有转动轮（225），且转动轮（225）的外壁上焊接有若干个手杆（226），所述支撑盘（224）底部的外壁上设置有防滑槽（227）。

10.根据权利要求1所述的一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，其特征在于，所述散料输送机（1）为倾斜设置，且散料输送机（1）的倾斜角度为15‑40°，所述排料机构（3）为水平设置，所述排料机构（3）的一端高于散料输送机（1）低端的高度为50‑200cm。