1.一种机械臂用旋转托盘结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面一侧固定设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的驱动端上固定设有转动轴(21)，所述转动轴(21)的上端外侧固定设有支撑环(22)，所述支撑环(22)的上方设有旋转托盘(23)，所述旋转托盘(23)固定在转动轴(21)的顶部，所述旋转托盘(23)的顶面粘贴设有第一粘贴片(24)，所述转动轴(21)的外侧卡接设有遮料板(3)，所述遮料板(3)的下端位于支撑环(22)与旋转托盘(23)之间，所述底板(1)的顶面另一侧固定设有固定架(4)，所述固定架(4)的上端外侧套接设有支撑架(5)，所述支撑架(5)为L型，所述支撑架(5)的上端内侧插接设有调节架(6)，所述遮料板(3)的上端卡接在调节架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述调节架(6)包括连接杆(61)、固定筒(62)和传动板(63)，所述连接杆(61)插接在支撑架(5)的上端内侧，所述连接杆(61)的一端底部固定设有固定筒(62)，所述固定筒(62)的内侧卡接设有传动板(63)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述传动板(63)包括转动块(631)、顶板(632)和第二粘贴片(633)，所述转动块(631)活动卡接在固定筒(62)的内侧，所述转动块(631)的底部固定设有顶板(632)，所述顶板(632)的底部粘连设有第二粘贴片(633)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述遮料板(3)为C字形，所述遮料板(3)的下端侧壁上开设有第一卡接孔(31)，所述第一卡接孔(31)的一侧开设有第一移动口(32)，所述转动轴(21)位于第一卡接孔(31)的内侧，所述第一卡接孔(31)的直径尺寸大于第一移动口(32)的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述遮料板(3)的上端侧壁上开设有第二卡接孔(33)，所述第二卡接孔(33)的一侧开设有第二移动口(34)，所述转动块(631)位于第二卡接孔(33)的内侧，所述第二卡接孔(33)的直径尺寸大于第二移动口(34)的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述固定架(4)的侧壁上开设有多个第一支撑孔(41)，所述支撑架(5)的一端侧壁上开设有多个第二支撑孔(51)，所述第二支撑孔(51)的内侧插接设有第一支撑螺栓(52)，所述第一支撑螺栓(52)贯穿第一支撑孔(41)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述支撑架(5)的另一端侧壁上开设有多个第三支撑孔(53)，所述连接杆(61)上开设有多个第四支撑孔(611)，所述第三支撑孔(53)的内侧插接设有第二支撑螺栓(54)，所述第二支撑螺栓(54)贯穿第四支撑孔(611)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述底板(1)的顶面对称固定设有挡板(11)，所述挡板(11)的上端位于遮料板(3)的两侧。