1.一种煤矿地质检测装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)的下端固定连接若干个均匀分布的支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的下端固定连接第一吊耳(36)，所述第一吊耳(36)的下端设有第三吊耳(49)，所述第一吊耳(36)与第三吊耳(49)的内部均穿插有旋转销(43)且转动连接，所述第三吊耳(49)通过旋转销(43)与第一吊耳(36)铰连接，所述第三吊耳(49)的下端固定连接车轮横板(9)，所述车轮横板(9)的下端设有两个对称分布的减震槽(54)，所述减震槽(54)内滑动连接减震板(50)，所述减震板(50)的上端固定连接强力弹簧(46)，所述强力弹簧(46)的上端固定连接车轮横板(9)，所述减震板(50)的下单固定连接第二吊耳(47)，所述第二吊耳(47)的内部穿插有车轮轴(48)且固定连接，所述车轮轴(48)的中部外侧转动连接车轮(10)，所述支撑箱(11)内设有调节机构，所述调节机构的下端滑动连接车轮横板(9)，所述检测箱(1)的一端固定连接两个对称分布的连接杆(51)，所述连接杆(51)的远离检测箱(1)的一端固定连接握把(53)，一端所述连接杆(51)的内部一侧设有控制面板(52)，所述检测箱(1)内设有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述调节机构包括拐杆(31)，所述拐杆(31)的中端穿插有固定销(34)且转动连接，所述固定销(34)的两端固定连接支撑箱(11)，所述拐杆(31)的两端均固定连接U型叉(32)，所述拐杆(31)靠近固定销(34)一端的内部设有连杆(38)，所述连杆(38)与拐杆(31)内部均穿插有铰接销(37)且转动连接，所述连杆(38)通过铰接销(37)与拐杆(31)铰连接，所述连杆(38)的远离铰接销(37)的一端内部穿插有转动销(39)且转动连接，所述转动销(39)的一端固定连接旋转盘(40)的偏心处，所述旋转盘(40)的远离转动销(39)的一端固定连接转动电机轴(42)，所述转动电机轴(42)的远离旋转盘(40)的一端设有转动电机(41)，所述转动电机(41)的远离转动电机轴(42)的一端固定连接支撑箱(11)，所述U型叉(32)的内部滑动连接滑动销(33)，所述滑动销(33)的一端固定连接滑杆(35)，所述滑杆(35)滑动连接支撑箱(11)，所述滑杆(35)的下端固定连接矩形块(44)，所述滑杆(35)的下端与矩形块(44)均滑动连接T型槽(45)，所述T型槽(45)对称的设在车轮横板(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述收集机构包括横梁(5)，所述横梁(5)的两端滑动连接横梁槽(15)，所述横梁槽(15)对称的设在检测箱(1)的两端，所述横梁(5)的上端固定连接两个对称分布的齿条(4)，所述齿条(4)上端固定连接液压缸推杆(3)，所述液压缸推杆(3)与齿条(4)均滑动连接检测箱(1)，所述液压缸推杆(3)的上端设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的外侧固定连接检测箱(1)，所述横梁(5)的下端内部固定连接旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的下端设有旋转电机轴(17)，所述旋转电机轴(17)转动连接横梁(5)，所述旋转电机轴(17)的下端固定连接绞龙轴(7)，所述绞龙轴(7)的外侧固定连接绞龙叶片(6)，所述齿条(4)的一端啮合连接支撑机构。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：固定机构包括齿轮(30)，所述齿轮(30)的一端啮合连接齿条(4)，所述齿轮(30)的一端固定连接第二皮带轮(28)，所述第二皮带轮(28)与齿轮(30)的内部均穿插有第二皮带轮轴(29)且转动连接，所述第二皮带轮轴(29)的两端均固定连接检测箱(1)，所述第二皮带轮(28)的外侧啮合连接皮带(27)，所述皮带(27)的远离第二皮带轮(28)的一端啮合连接第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)的一端固定连接第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)与第一皮带轮(25)的内部均穿插有第一皮带轮轴(26)且转动连接，所述第一皮带轮轴(26)的两端均固定连接检测箱(1)，所述第二锥齿轮(24)的一侧啮合连接第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)的远离第二锥齿轮(24)的一端固定连接蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的远离第一锥齿轮(23)的一端转动连接检测箱(1)，所述蜗杆(20)的一侧啮合连接涡轮(21)，所述涡轮(21)的上端固定连接涡轮轴(22)，所述涡轮轴(22)的上端转动连接检测箱(1)，所述涡轮(21)的下端固定连接螺纹筒(18)，所述螺纹筒(18)的内部滑动连接限位盘(19)，所述限位盘(19)的下端固定连接螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)螺纹连接螺纹筒(18)，所述螺纹柱(13)滑动连接检测箱(1)，所述螺纹柱(13)的下端固定连接滑板(12)，所述滑板(12)滑动连接滑槽(14)内，所述滑槽(14)对称的设在检测箱(1)的两端，所述滑板(12)的下端固定连接若干个均匀分布的固定柱(8)，所述固定柱(8)的外侧滑动连接检测箱(1)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述齿条(4)上的齿为部分齿。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述拐杆(31)夹角为

120度。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述车轮(10)的轮宽距离很大。

8.根据权利要求3所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述旋转电机(16)、转动电机(41)与液压缸(2)的启闭均由控制面板(52)控制。