1.一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,包括底座(1)和顶板(4),所述底座(1)的底部安装有滚轮,所述底座(1)和顶板(4)之间安装有多个支撑架(13),且顶板(4)的侧面安装有控制盒(9),所述控制盒(9)的侧面安装有地面控制器(8),所述控制盒(9)的内部安装有电机驱动的收卷辊(7),且收卷辊(7)的外侧卷绕有下放钢索(6),所述控制盒(9)的内部还安装有监测下放钢索(6)收放速度和长度的监测轮(14),所述顶板(4)的顶部中央安装有两个配合下放钢索(6)的引导轮(5),其特征在于,所述下放钢索(6)的一端安装有测斜探头机构(2),且测斜探头机构(2)的两端位置均设置有下放导向机构(3),所述测斜探头机构(2)的内部安装有纠偏组件,位于下方的所述下放导向机构(3)底部安装有保护机构(11),所述测斜探头机构(2)的内部上方安装有提供测斜电力的蓄电组(17),和传输测斜信息的无线控制器(18),所述支撑架(13)的中部设置有凹槽,且凹槽的内部安装有调节机构(12),相邻的两个所述支撑架(13)之间安装有对测斜探头机构(2)固定的固持机构(10);
所述下放导向机构(3)包括导向壳体(31),且导向壳体(31)的外侧设置有多个环形阵列分布的安装槽(32),每个所述安装槽(32)的均转动安装有可弹性伸缩的导向杆(33),且导向杆(33)的外端安装有导向轮(34),所述导向壳体(31)的内部设置有调节导向杆(33)倾斜角度的角度调节组件;
所述角度调节组件包括转动安装于导向壳体(31)内部的螺纹丝杠(37),和带动螺纹丝杠(37)旋转运动的伺服马达(38),角度调节组件还包括与多个安装槽(32)滑动连接的调节支架(35),且调节支架(35)的中部与螺纹丝杠(37)螺接配合,所述调节支架(35)的外侧滑动安装有多个与导向杆(33)内端铰接的滑块(36),滑块(36)与调节支架(35)之间设置有电子尺;
所述测斜探头机构(2)包括筒体(21),且筒体(21)的上端安装有定位盘(22),所述定位盘(22)的底部安装有铅锤线(23),且铅锤线(23)的底部安装有测斜铅锤(26),测斜铅锤(26)的底部安装有磁感应传感器,所述筒体(21)的底部安装有下托架(25),且下托架(25)的顶部安装有球面状结构的感应板(24),且感应板(24)的表面分布有与磁感应传感器相对应的磁感应坐标区域;
所述测斜探头机构(2)的内部还安装有环形托架(27),且环形托架(27)和定位盘(22)之间安装有两个导向滑杆(28),环形托架(27)和定位盘(22)之间还转动安装有驱动螺纹杆(210),定位盘(22)的顶部安装有带动驱动螺纹杆(210)旋转运动的步进马达(211),所述两个导向滑杆(28)和驱动螺纹杆(210)之间设置有可上下运动的自检环(29),自检环(29)中部与铅锤线(23)相适配的凹孔。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,其特征在于,所述测斜探头机构(2)的底端位置设置有向内凹陷的收纳部(15),且与位于下方的多个导向轮(34)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,其特征在于,所述纠偏组件包括安装于测斜探头机构(2)内部两端的转向电机(16),且转向电机(16)的输出轴均与下放导向机构(3)连接,所述纠偏组件还包括安装于测斜探头机构(2)内部下方的电子指南针(19)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,其特征在于,所述调节机构(12)包括固定安装于支撑架(13)中部的内螺纹筒(121),和螺接于内螺纹筒(121)内部的螺纹支撑杆(122),所述螺纹支撑杆(122)的底端安装有球铰链(123),球铰链(123)的底部安装有固定支脚(124)。
5.根据权利要求2所述的一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,其特征在于,所述固持机构(10)包括固持板(101),和螺接于固定板(101)表面的固持螺杆(102),固持螺杆(102)的内端安装有弧形结构的夹持件(103),所述夹持件(103)的底部设置有与收纳部(15)边缘相适配的凸起部(104)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用煤矿地质测量钻孔测斜装置,其特征在于,所述保护机构(11)包括两个相互滑动连接的保护套筒(111),和安装于保护套筒(111)底部的球面罩(115),两个保护套筒(111)之间安装有缓冲簧(112),所述球面罩(115)的内部依次安装有摄像头(114)和环形灯(113)。