1.煤矿地质深层取样装置，包括立杆（1）和滑动连接在立杆（1）上的钻探设备主体（2），其特征在于：所述立杆（1）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的两端均固定连接有支撑架（3），所述连接板（4）的内部开设有密封槽（5），所述密封槽（5）的内部密封滑动连接有密封板（6），所述密封板（6）的顶部中心处固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的顶部固定连接有顶板（8），所述支撑架（3）的内部安装有定位装置（9），所述连接板（4）的内部中心处固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端固定连接有主动锥齿轮（11），所述主动锥齿轮（11）的表面啮合连接有过渡锥齿轮（12），所述过渡锥齿轮（12）固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的两端均固定连接有驱动锥齿轮（14），所述密封槽（5）的内部固定连接有弹性组件，所述弹性组件的顶部抵靠在密封板（6）的底部；

所述定位装置（9）包括开设在支撑架（3）内部的密封腔（91），所述密封腔（91）的内部顶端与密封槽（5）的内部底端相连通，所述密封腔（91）的内部密封滑动连接有密封块（92），所述密封块（92）的内部中心处固定连接有第一轴承（93），所述第一轴承（93）的内圈固定连接有转杆（94），所述转杆（94）的底部固定连接有螺旋钻头（98），两个所述支撑架（3）的内部均固定安装有第二轴承（95），所述第二轴承（95）的内圈固定连接有限位筒（96），所述转杆（94）滑动连接于限位筒（96）内，所述限位筒（96）的外表面固定连接有从动锥齿轮（97），所述驱动锥齿轮（14）的表面啮合连接在从动锥齿轮（97）的表面。

2.根据权利要求1所述的煤矿地质深层取样装置，其特征在于：所述转杆（94）为六边形，所述限位筒（96）的内部开设有与转杆（94）相匹配的滑槽，所述转杆（94）的外表面滑动连接在滑槽内部，所述限位筒（96）通过第二轴承（95）转动连接在支撑架（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的煤矿地质深层取样装置，其特征在于：所述弹性组件为多个弹性块（15）。

4.根据权利要求1所述的煤矿地质深层取样装置，其特征在于：所述螺旋钻头（98）的末端能够延伸到支撑架（3）的底部，所述驱动锥齿轮（14）和从动锥齿轮（97）均转动连接在支撑架（3）的内部。

5.根据权利要求1所述的煤矿地质深层取样装置，其特征在于：所述转杆（94）的外表面活动连接在支撑架（3）的内部。