1.一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：包括光伏发电清洁组件（1），所述光伏发电清洁组件（1）的顶部设置有伸缩内芯（2），伸缩内芯（2）的一端卡合连接有伸缩外壳（3），所述伸缩外壳（3）的顶部设置有长度控制机构（4），伸缩外壳（3）的另一端设置有角度调节机构（5），所述伸缩外壳（3）的底部转动连接有外壁转动连接底座（7）的第三转轴（6）；

所述光伏发电清洁组件（1），包括电机（101）、第一齿轮（102）、第二齿轮（103）、转动轴（104）、清洁块（105），所述电机（101）的顶部转动连接有边侧啮合第二齿轮（103）的第一齿轮（102），所述第二齿轮（103）的底部固定连接有底部安装清洁块（105）的转动轴（104）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述清洁块（105）通过转动轴（104）、第二齿轮（103）、第一齿轮（102）与伸缩内芯（2）构成转动结构，第二齿轮（103）与第一齿轮（102）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述清洁块（105）的底部设置有清洁海绵（106），所述清洁海绵（106）与清洁块（105）构成可拆卸结构，清洁块（105）关于转动轴（104）的底部等角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述长度控制机构（4），包括卡合块（401）、第一转轴（402）、U型卡块（403）、第一弹簧（404）、凸块（405）、第一卡槽（406）、第二卡槽（407）、第二转轴（408）、卡合杆（409），所述卡合块（401）的一端转动连接有第一转轴（402），卡合块（401）的另一端固定连接有U型卡块（403），所述U型卡块（403）的内部固定连接有第一弹簧（404），U型卡块（403）的边侧固定连接有凸块（405），所述卡合块（401）的边侧设置有外壁固定连接卡合杆（409）的第二转轴（408）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述卡合杆（409）通过第二转轴（408）与卡合块（401）构成转动结构，卡合块（401）通过第一转轴（402）与伸缩外壳（3）构成转动结构，所述卡合块（401）通过凸块（405）、第二卡槽（407）与伸缩外壳（3）构成卡合结构，凸块（405）通过第一弹簧（404）与第二卡槽（407）构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述角度调节机构（5），包括固定座（501）、第二弹簧（502）、插杆（503）、控制把手（504）、固定半圆片（505）、插孔（506），所述固定座（501）的内部固定连接有第二弹簧（502），第二弹簧（502）的一端固定连接有插杆（503），且插杆（503）的顶部固定连接有控制把手（504），所述插杆（503）的另一端设置有固定半圆片（505），固定半圆片（505）的内部开设有插孔（506）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述插杆（503）通过插孔（506）与固定半圆片（505）构成卡合结构，插杆（503）通过第二弹簧（502）与固定座（501）构成弹性结构。

8.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件清洁装置，其特征在于：所述清洁块（105）的底部设置有清洁海绵（106）。