1.一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，包括：两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）分别设置在光伏板本体（1）的左右两边，两个所述支撑板（2）之间一前一后设置有两个滑槽（4），两个所述滑槽（4）均沿左右方向设置；安装臂（5），所述安装臂（5）沿左右方向滑动于两个所述支撑板（2）之间，所述安装臂（5）的前后两侧均一左一右转动设置有两个驱动轮（6），四个所述驱动轮（6）的转轴均沿前后方向，前侧的两个所述驱动轮（6）滚动连接于前侧的所述滑槽（4），后侧的两个所述驱动轮（6）滚动连接于后侧的所述滑槽（4），所述安装臂（5）上还设置有四个马达（7），分别用于驱动四个所述驱动轮（6）转动；毛刷辊（8），所述毛刷辊（8）转动设置在所述安装臂（5）上，其转轴沿前后方向，所述毛刷辊（8）位于所述光伏板本体（1）上端，在经过所述光伏板本体（1）时与所述光伏板本体（1）的顶面相接触；所述安装臂（5）上设置有驱动电机（9），用于驱动所述毛刷辊（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，其中一个所述支撑板（2）处设置有防雨罩（3）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述防雨罩（3）的材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，前侧的所述滑槽（4）不高于所述光伏板本体（1）的前端，后侧的所述滑槽（4）不高于所述光伏板本体（1）的后端。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述毛刷辊（8）的两端均设置有轴承（10），并通过所述轴承（10）转动连接于所述安装臂（5）。

6.根据权利要求1所述的一种光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述毛刷辊（8）上的刷毛材质为尼龙。