1.一种光伏电池除尘装置及自清洁光伏电池组件，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）下端面左右两侧滑动连接有齿条板（2），所述安装板（1）上端面中部通过机架固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴端固定连接有调节齿轮（12），所述调节齿轮（12）转动连接在安装板（1）的下端面，所述调节齿轮（12）与齿条板（2）啮合连接，位于左右两侧的所述齿条板（2）下端面固定连接有气缸（3）；

所述气缸（3）的活塞杆端转动连接有行走轮（4），位于左侧的所述气缸（3）左端面通过机架固定连接有有驱动电机（5），位于左右两侧的所述气缸（3）间通过轴套转动连接有辅助轮（6），两个所述辅助轮（6）及两个行走轮（4）之间均转动连接有连接轴（7），所述连接轴（7）由套筒（71）与套杆（72）组成，所述套筒（71）与套杆（72）滑动连接，位于下侧的所述套杆（72）与左侧的行走轮（4）固定连接，位于上侧的套杆（72）与辅助轮（6）转动连接，所述套筒（71）与右侧的行走轮（4）及辅助轮（6）转动连接，所述驱动电机（5）的输出轴端与位于左侧下部的所述套杆（72）固定连接，位于右侧的所述气缸（3）右端面设置有传动机构（8）；

所述传动机构（8）包括传动盘（81）、连杆（82）、传动齿条（83）、传动齿轮（84）与连接杆（85），所述传动盘（81）通过转轴与位于右侧下部的所述套筒（71）固定连接，所述传动盘（81）右端面外侧通过转轴转动连接有连杆（82），所述连杆（82）与传动齿条（83）转动连接，位于右侧的所述气缸（3）右端面中部通过轴套转动连接有传动齿轮（84），所述传动齿轮（84）左端面通过连接杆（85）与位于右侧上部的所述套筒（71）固定连接，所述传动齿轮（84）与传动齿条（83）啮合连接，所述连接杆（85）与位于右侧的所述辅助轮（6）贯穿连接，位于右侧的所述气缸（3）右端面设置有限位槽（31），所述限位槽（31）内腔滑动连接有限位板（32），所述限位板（32）与传动齿条（83）固定连接，所述安装板（1）下端面中部固定连接有喷淋板（9），所述喷淋板（9）后端面固定连接有进水管（91）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池除尘装置及自清洁光伏电池组件，其特征在于，所述安装板（1）下端面左右两侧设置有滑槽（21），所述滑槽（21）内腔滑动连接有滑板（22），位于左右两侧的所述滑板（22）分别与左右两侧的齿条板（2）固定连接，所述安装板（1）上端面左右两侧设置有蓄电池（13）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池除尘装置及自清洁光伏电池组件，其特征在于，位于上部的连接轴（7）外侧壁可拆卸安装有清洁辊（73），所述连接轴（7）外侧壁左右两侧螺纹连接有限位套（74），位于左右两侧的所述清洁辊（73）倾斜角度相反。