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专利号: 2023233591844
申请人: 衡阳市巩琳机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新型喷涂式工业机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括底架(1),所述底架(1)顶部通过滑轨滑动连接有移动板(2),移动板(2)上设有机械臂(3),所述机械臂(3)端口设有喷头(4),所述底架(1)一侧设有齿条(5),所述移动板(2)一侧设有电机(6),所述电机(6)输出端穿设于移动板(2)一侧并固定连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与所述齿条(5)啮合;其特征在于,还包括保护机构(8),所述保护机构(8)罩设于所述底架(1)表面;

所述保护机构(8)包括长布(801)以及导向辊(802),所述长布(801)罩设于所述架(1)表面,且所述长布(801)两端分别与所述移动板(2)两端固定连接,所述导向辊(802)对称设有两个且均通过安装块分别与所述底架(1)两端转动连接,所述长布(801)内壁与所述导向辊(802)表面相接。

2.如权利要求1所述的新型喷涂式工业机器人,其特征在于,所述长布(801)两端均固定连接有T型连接杆(803),所述T型连接杆(803)一侧设有卷轴(804),所述卷轴(804)两端通过安装座(805)与所述移动板(2)一端转动连接,所述卷轴(804)与所述T型连接杆(803)相对一面开设有适配于所述T型连接杆(803)的T型插槽(8041),所述T型插槽(8041)延伸至所述卷轴(804)一端,且位于所述卷轴(804)一端所述安装座(805)上开设有连通所述T型插槽(8041)的通槽(8051)。

3.如权利要求2所述的新型喷涂式工业机器人,其特征在于,所述卷轴(804)另一端延伸至所述安装座(805)外侧且固定套设有棘轮(806),所述棘轮(806)顶部设棘爪(807),所述棘爪(807)一侧设有支撑板(808),所述支撑板(808)底部与所述移动板(2)一侧固定连接,所述棘爪(807)通过转轴与所述支撑板(808)顶部固定连接,所述棘爪(807)底部与所述棘轮(806)轮牙间隙适配。

4.如权利要求2所述的新型喷涂式工业机器人,其特征在于,所述卷轴(804)另一端端头固定连接有手轮(809)。

5.如权利要求1所述的新型喷涂式工业机器人,其特征在于,所述长布(801)宽度不小于所述底架(1)宽度。