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专利号: 2023224837826
申请人: 孙军波
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种喷涂式工业机器人,其特征在于,包括:

工作箱;

第一水泵,所述第一水泵固定安装在所述工作箱的一侧外壁上,且所述第一水泵的进水端与所述工作箱相连通;

软管,所述软管固定连通在所述第一水泵的排水端;

喷涂机器人本体,所述喷涂机器人本体设置在所述工作箱上,且所述喷涂机器人本体与所述软管固定连通;

喷雾头,所述喷雾头固定安装在所述喷涂机器人本体上;

刮取机构,所述刮取机构设置在所述工作箱上用于对硬化涂料进行刮取。

2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述刮取机构包括第一电机、单向螺杆、刀架、刮刀和辅助杆,所述第一电机固定安装在所述工作箱的顶部,所述单向螺杆转动安装在所述工作箱内,所述第一电机的输出轴与所述单向螺杆的一端固定连接,所述刀架螺纹安装在所述单向螺杆上,所述刮刀固定安装在所述刀架上,所述刀架和所述刮刀均呈回字形设置,且所述刮刀的刀头与所述工作箱的内壁滑动接触,所述辅助杆固定安装在所述工作箱内,且所述辅助杆与所述刀架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述工作箱上设置转动机构,所述转动机构包括转动座、转盘、空腔、第一锥形齿轮、第二电机和第二锥形齿轮,所述转动座固定安装在所述工作箱的顶部,所述转盘转动安装在所述转动座上,且所述转盘与所述喷涂机器人本体固定连接,所述转动座内开设有空腔,所述空腔内设置有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与所述转盘的转轴固定连接,所述空腔内固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮,且所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述工作箱的一侧外壁上固定安装有水箱,所述水箱内固定安装有多个加热管,所述水箱的顶部固定安装有第二水泵,所述第二水泵的进水端固定连通有进水管,所述进水管延伸至所述水箱内,所述第二水泵的排水端固定连通有排水管。

5.根据权利要求4所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述工作箱的顶部固定安装有固定罩,所述工作箱内转动安装有空心搅拌杆,且所述空心搅拌杆的顶端与所述固定罩对应设置,所述空心搅拌杆上设置有多个喷头。

6.根据权利要求5所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述空心搅拌杆延伸至工作箱外的一端固定安装有齿圈,所述固定罩内固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴上固定安装有调节齿轮,且所述调节齿轮与所述齿圈相咬合。

7.根据权利要求5所述的喷涂式工业机器人,其特征在于,所述空心搅拌杆的进水端固定连通有旋转接头,且所述旋转接头的进水端与所述第二水泵上的排水管相连通。