1.一种用于工业机器人的机器人手臂，其特征在于，包括：

轨道本体(100)，其上端中部开设有滑槽(101)；

滑动组件(200)，包括固定在所述轨道本体(100)一端部中部的电机(210)、固定在所述电机(210)输出端的丝杠(220)和螺纹设置在所述丝杠(220)外部的滑块(230)，所述滑块(230)的外壁贴合在滑槽(101)内；

机器人手臂组件(300)，包括固定在所述滑块(230)上端的底座(310)、设置在所述底座(310)上的大臂(320)、设置在所述大臂(320)上的第一小臂(330)、设置在所述第一小臂(330)上的第二小臂(340)和设置在所述第二小臂(340)端部的夹持部(350)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机器人手臂，其特征在于，所述轨道本体(100)的两外壁底部固定有安装板(102)，安装板(102)上设置有螺栓(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机器人手臂，其特征在于，所述轨道本体(100)由多个轨道板(104)拼接而成，相邻两个轨道板(104)的端部分别设置有卡柱(105)和卡槽(106)，卡柱(105)和卡槽(106)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的机器人手臂，其特征在于，所述轨道板(104)上设置有插销(107)，插销(107)贯穿轨道板(104)至卡柱(105)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机器人手臂，其特征在于，所述底座(310)的下端两侧固定有限位板(311)，所述轨道本体(100)的上端两侧开设有限位槽(108)，所述限位板(311)外壁贴合在限位槽(108)中。