1.一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，包括手臂基座(1)，所述手臂基座(1)上表面固接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部设有可转动的壳体(3)，所述支撑柱(2)通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接；所述支撑柱(2)顶部外圆周固定套设有处于壳体(3)内的第一齿轮盘(5)；所述壳体(3)右侧底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴贯穿壳体(3)且通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接，所述第一电机(6)的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘(5)相啮合的第二齿轮盘(7)；

所述壳体(3)左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)的自由端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂(9)，所述第二伸缩臂(9)的自由端底面固接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固接有可转动的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底部设有可转动的圆盘(12)，所述圆盘(12)的端部环周铰接有多个弧形抓手(13)，所述螺纹杆(11)中部设有活动套(14)，所述弧形抓手(13)的弧形外表面与活动套(14)外表面之间铰接有传动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，所述手臂基座(1)的下表面固接有减震座(16)，所述减震座(16)的内部设置有减震弹簧(17)，所述减震弹簧(17)呈矩形整列设置于减震座(16)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，所述弧形抓手(13)的夹料处设有防滑垫(18)。