1.一种工业机器人加工自动上料设备，包括加工箱（1），其特征在于，所述加工箱（1）的外壁一侧固定连接有两个固定块（22），且两个固定块（22）的一侧固定连接有同一个滑杆（23），所述滑杆（23）的一侧滑动连接有固定箱（2），所述加工箱（1）的内部一侧设有启动机构，所述加工箱（1）的内部两侧均固定连接有滑动杆（7），所述固定箱（2）的顶部一侧固定连接有延块（4），且延块（4）的顶部一侧固定连接有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的输出端固定连接有夹持箱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述夹持箱（5）的一侧固定连接有电动机（6），所述夹持箱（5）的内部转动连接有双向螺柱（19），所述双向螺柱（19）的两侧均螺纹连接有夹持块（20），且两个夹持块（20）配合，所述推杆电机（3）的输出端的一侧固定连接有延杆（21）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述固定箱（2）的一侧内壁滑动连接有主齿条（27），所述固定箱（2）的内部转动连接有两个转轴（24），所述转轴（24）的一侧固定连接有副带轮，且两个副带轮的一侧传动连接有同一个副皮带，且转轴（24）的一侧固定连接有主齿轮（25），所述主齿条（27）和两个主齿轮（25）中的一个主齿轮（25）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述固定箱（2）的一侧滑动连接有托板（26），所述托板（26）的顶部一侧固定连接有直齿，且两个主齿轮（25）中的一个主齿轮（25）和直齿啮合，所述托板（26）和夹持块（20）配合，所述加工箱（1）的内部固定连接有滑柱（16）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述启动机构包括第一齿条（11），所述加工箱（1）的一侧内部滑动连接有托盘（8），所述托盘（8）和滑动杆（7）滑动连接，所述托盘（8）和加工箱（1）的内壁底部两侧均固定连接有同一个弹簧（10），所述托盘（8）的底部两侧均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）和加工箱（1）的内壁底部固定连接，所述托盘（8）的一侧固定连接有第一齿条（11），所述第一齿条（11）和加工箱（1）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述加工箱（1）的内部转动连接有传轴，所述传轴的一侧固定连接第一齿轮（12），所述第一齿条（11）和第一齿轮（12）啮合，所述加工箱（1）的内部转动连接有两个传杆（13），且两个传杆（13）中的一个传杆（13）的一侧固定连接有第二齿轮（18），且两个传杆（13）中的一个传杆（13）的一侧固定连接有第三齿轮（14），且两个传杆（13）中的一个传杆（13）和传轴的一侧均固定连接有主带轮，且两个主带轮的一侧传动连接有同一个主皮带（15）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工自动上料设备，其特征在于，所述滑柱（16）和加工箱（1）的内壁底部均滑动连接有副齿条（17），且两个副齿条（17）中的一个副齿条（17）的两侧分别和第二齿轮（18）、第三齿轮（14）啮合，且两个副齿条（17）中的一个副齿条（17）和固定箱（2）固定连接。