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专利号: 2023230708432
申请人: 佛山市顺德区晋天机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人加工上料设备,其特征在于:至少包括叠放组件(100),堆放的原材料会在重力作用下对叠放组件(100)施压,叠放组件(100)的内部利用弹性收缩机制将材料收入,具体的:所述叠放组件(100)包括底架(101),所述底架(101)包括内部开设有空腔(102),所述空腔(102)内设有弹簧(103),所述弹簧(103)的顶部设有托板(104),所述底架(101)内壁后侧开设有滑槽(105);

若干个承托组件(200),利用滑动的方式对材料进行输送,对堆放材料的底部进行限位防止倾倒;

助力组件(300),能通过转动锁止的方式与承托组件(200)连接,将承托组件(200)推离叠放组件(100)的弹性部件处,推动承托组件(200)在叠放组件(100)内部滑动。

2.如权利要求1所述的工业机器人加工上料设备,其特征在于:所述底架(101)顶部设有两个夹板(106),位于后侧的夹板(106)开设有卡槽(107),所述承托组件(200)包括壳体(201),所述壳体(201)的一侧设有卡块(202),所述助力组件(300)包括横板(301),所述横板(301)安装在底架(101)左侧,所述横板(301)内滑动连接有滑杆(302),所述滑杆(302)的右侧设有推板(303)。

3.如权利要求2所述的工业机器人加工上料设备,其特征在于:所述滑杆(302)内转动连接有转轴(304),所述转轴(304)的右端设有挡板(305),所述壳体(201)的左侧开设有凹槽(203),所述凹槽(203)内设有挂钩(204),所述挡板(305)与挂钩(204)挂接配合。

4.如权利要求1所述的工业机器人加工上料设备,其特征在于:所述底架(101)的前侧开设有通槽(108),所述托板(104)的前侧设有滑块(109),所述滑块(109)与通槽(108)滑动连接。

5.如权利要求2所述的工业机器人加工上料设备,其特征在于:所述横板(301)的左侧设有卡环(306),所述卡环(306)内滑动连接有插块(307),所述滑杆(302)顶部开设有插孔(308),所述插块(307)与插孔(308)插接。