1.一种真空驱动的搬运机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有一由第一电机驱动的、可自由旋转的旋转座，所述旋转座上分别可转动连接第一连接臂的底部和气缸的末端，所述第一连接臂的底部还与所述气缸的驱动端可转动连接，且所述气缸与所述第一连接臂的连接点及所述第一连接臂与所述旋转座的连接点构成不在同一位置上的偏心轮结构，所述第一连接臂的顶端连接有中间座，所述中间座还与第二连接臂连接，所述中间座上分别设置有用于驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂的第二电机和第三电机，所述第二电机和所述第三电机的转动轴线在水平空间上相互垂直，所述第二连接臂的远离所述中间座的一端连接有搬运组件，所述搬运组件包括由多个型材构成的支架和可调节地连接于所述支架的多个真空吸板，所述气缸、所述真空吸板与外部真空机构连通。

2.根据权利要求1所述的真空驱动的搬运机器人，其特征在于，所述旋转座上设置有用于感应其旋转位置的传感器。

3.根据权利要求1所述的真空驱动的搬运机器人，其特征在于，所述旋转座上设置有用于驱动所述第一连接臂底端转动的第四电机。

4.根据权利要求1所述的真空驱动的搬运机器人，其特征在于，所述第二连接臂远离所述中间座的一端设置有用于转动所述搬运组件的第五电机。