1.一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：包括支架结构(1)、悬臂梁压电结构(2)、弹性碰撞结构(3)；所述支架结构(1)包括底座(4)和移动安装柱(5)，所述底座(4)为圆盘状，内部有四个呈十字状分布的滑槽，所述移动安装柱(5)有四个，分别设置在底座(4)的四个呈十字状分布的滑槽内，所述移动安装柱（5）上端设置有夹持槽；所述悬臂梁压电结构(2)包括压电陶瓷(6)、变截面悬臂梁(7)和永磁体(8)，所述变截面悬臂梁(7)上表面通过导电胶粘贴有压电陶瓷(6)，下表面设置为变截面厚度，所述变截面悬臂梁(7)末端固定粘贴有永磁体(8)，所述变截面悬臂梁(7)夹持端设置在移动安装柱(5)夹持槽内；所述弹性碰撞结构(3)包括矩形夹具(9)、T形夹具(10)、刚性弹簧(11)、矩形重物(12)，所述矩形夹具(9)设置在变截面悬臂梁（7）末端上表面，所述T形夹具(10)底端设置在变截面悬臂梁（7）末端下表面，所述T形夹具(10)顶端设置有环形槽，所述刚性弹簧(11)一端设置在T形夹具(10)的环形槽内，另一端设置在矩形重物（12）的环形槽内，所述矩形重物（12）一面设置有环形槽。

2.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：所述移动安装柱(5)可在底座(4)的滑槽内滑动并夹紧固定，根据不同的工况调节安装位置，可通过螺栓孔（13）螺钉螺栓固定夹紧，所述移动安装柱(5)固定后高度保持一致，所述移动安装柱(5)的夹持槽可通过螺栓孔（13）螺钉螺栓固定夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：悬臂梁压电结构(2)有四个，自由端设置有二个彼此吸引的永磁体(8)，不同悬臂梁压电结构(2)自由端的彼此垂直且距离近的永磁体(8)之间相对磁性相同。

4.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：所述变截面悬臂梁(7)下表面设置为变截面厚度，所述变截面悬臂梁(7)下表面最薄截面0.25mm，最厚截面0.75mm。

5.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：变截面悬臂梁(7)的固定位置决定振动方向，当变截面悬臂梁(7)位置设置在底座（4）左右端时，振动方向为上下振动，当位置设置在上下端时，振动方向为左右振动。

6.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，其特征在于：当振动激励含有垂直于悬臂梁平面的振动分量时，悬臂梁产生受迫振动，同时，不同悬臂梁末端的永磁体（8）之间发生十字式磁耦合，相互影响下使得每个压电陶瓷(6)形变，从而将环境产生的振动能通过正压电效应转化为电能。

7.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，所述矩形夹具(9)和T形夹具(10)设置在变截面悬臂梁（7）末端表面，夹具之间通过安装孔（14）螺钉螺栓固定夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，所述刚性弹簧(11)两端设置在环形槽内固定；所述刚性弹簧(11)都有不同的谐振频率。