1.悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,包括一个圆筒箱，所述的圆筒箱内顶部通过万向铰与组合刚性吊杆连接，所述的组合刚性吊杆底部连接一个空心金属球，所述的空心金属球内部设置一定数量的实心小金属球；所述的组合刚性吊杆的上部为一个外钢管筒，在所述的外钢管筒内设置有与其套装在一起的内钢管筒，所述的内钢管筒高于外钢管筒；在所述的内钢管筒内设有液体粘滞阻尼器，所述液体粘滞阻尼器顶部连接内钢管筒顶部，底部连接外钢管筒的底部；所述的空心金属球和组合刚性吊杆设置在圆筒箱中部，且空心金属球在圆筒箱内部任意方向摆动，并可与侧壁发生碰撞；所述的实心小金属球在空心金属球内部任意方向移动，实心小金属球之间和实心小金属球与空心金属球内壁之间可以发生碰撞。

2.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,在所述金属球的外部贴附一层起吸收能量、耗能减振作用的粘弹材料层。

3.如权利要求2所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,所述粘弹材料层的材质为橡胶。

4.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,所述空心金属球与组合刚性吊杆固结，组合刚性吊杆竖向伸缩，所述的内外钢管筒之间碰撞，消耗能量。

5.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,所述组合刚性吊杆及空心金属球的中心均位于圆通箱的竖向中心线上。

6.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,所述组合刚性吊杆竖向的频率通过液体粘滞阻尼器的刚度来调节。

7.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于,所述的空心金属球、实心小金属球与组合刚性吊杆构成了悬挂质量摆；悬挂质量摆的频率由空心金属球和实心小金属球的质量与组合刚性吊杆的长度控制。

8.如权利要求1所述的悬吊式多维多级碰撞耗能阻尼器，其特征在于, 在所述的内、外钢管筒的端部设有橡胶垫。