1.一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：包括支架结构(1)、悬臂梁压电结构(2)、夹持结构(3)；所述支架结构(1)包括底座(4)、支撑立柱(5)、支撑板(6)和移动安装柱(7)，所述底座(4)一侧设置有二个不同长度的滑槽，所述支撑立柱(5)有六个，对称分布在底座(4)两侧末端，上方设置有安装孔(14)，所述支撑板(6)固定在底座(4)一端和支撑立柱(5)一侧的位置，所述移动安装柱(7)有两个，分别设置在底座(4)的二个不同长度的滑槽内，可滑动可固定；所述悬臂梁压电结构(2)包括压电陶瓷(8)、镂空式悬臂梁(9)和永磁体(10)，所述镂空式悬臂梁(9)内外梁上表面通过导电胶粘贴有压电陶瓷(8)，下表面设置为变截面悬臂梁，所述镂空式悬臂梁(9)内梁末端和外梁夹持端中部固定粘贴有永磁体(10)，所述镂空式悬臂梁(9)夹持端被移动安装柱(7)通过矩形夹具(11)的夹持槽固定；所述夹持结构(3)包括矩形夹具(11)、T型夹具(12)、凸型夹具(13)，两端设置有螺栓孔(15)可以通过螺栓和螺母夹紧固定，所述矩形夹具(11)一侧固定在支撑板(6)或移动安装柱(7)上，另一侧夹持槽上安装有镂空式悬臂梁(9)的夹持端，所述T型夹具(12)一侧固定在一个镂空式悬臂梁(9)的自由端，另一侧设置有柱形槽，所述凸型夹具(13)对称分布在一个镂空式悬臂梁(9)自由端的两侧，末端设置有柱形槽，柱形槽内安装有永磁体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：所述移动安装柱(7)可在底座(4)滑槽内滑动并夹紧固定，根据不同的工况调节安装位置，所述移动安装柱(7)固定后高度保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：悬臂梁压电结构(2)有三个，自由端设置有柱形永磁体(10)，自由端磁铁之间相对磁性相同。

4.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：所述镂空式悬臂梁(9)内外梁下表面设置为变截面悬臂梁，所述镂空式悬臂梁(9)内外梁下表面最薄截面0.25mm，最厚截面1.25mm。

5.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：镂空式悬臂梁(9)的固定位置决定振动方向，当镂空式悬臂梁(9)固定在支撑板(6)朝上安装时，振动方向为上下振动，当镂空式悬臂梁(9)固定在移动安装柱(7)朝前安装时，振动方向为前后振动，当镂空式悬臂梁(9)固定在移动安装柱(7)朝后安装时，振动方向为左右振动。

6.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：所述镂空式悬臂梁(9)内梁末端分布有矩形永磁体(10)，内梁的磁铁与外梁夹持端的磁铁相对磁性相同。

7.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：所述镂空式悬臂梁(9)外梁自由端通过T型夹具(12)或凸型夹具(13)安装有柱形永磁体(10)。

8.根据权利要求1所述的一种收集三方向振动能量的可调节耦合式压电俘能器，其特征在于：当振动激励含有垂直于悬臂梁平面的振动分量时，外悬臂梁和内悬臂梁产生受迫振动，使得压电陶瓷(8)形变，从而将环境产生的振动能通过正压电效应转化为电能。