1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装箱(1),所述安装箱(1)底部的四角均设置有万向轮(2),其特征在于:所述安装箱(1)通过升降机构(3)设置有安装框(4),所述安装框(4)的一侧固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端固定连接有驱动杆(7),所述驱动杆(7)远离第一电机(6)的一端贯穿安装框(4)并与安装框(4)转动连接,所述安装框(4)的一侧设置有耙料机构(5),所述驱动杆(7)的表面且位于安装框(4)的内部通过安装辊设置有传送带(8),所述传送带(8)与安装框(4)之间设置有支撑辊。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于:所述耙料机构(5)包括固定箱(51),所述固定箱(51)与安装框(4)的侧壁固定连接,所述驱动杆(7)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的内部,所述驱动杆(7)位于固定箱(51)内部的一端固定连接有第一锥齿轮(52),所述固定箱(51)的内壁转动连接有螺纹杆(53),所述螺纹杆(53)的一端固定连接有与第一锥齿轮(52)相适配的第二锥齿轮(54)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于:所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺纹套筒(56),所述螺纹套筒(56)的表面固定连接有连接杆(57),所述固定箱(51)的顶部贯穿开设有活动孔(58)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于:所述连接杆(57)远离螺纹套筒(56)的一端通过活动孔(58)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的外部,所述连接杆(57)位于固定箱(51)外部的一端固定连接有安装杆(59),所述安装杆(59)设置有挡杆组件(55)。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于:所述挡杆组件(55)包括第二电机(551),所述第二电机(551)与安装杆(59)固定连接,所述第二电机(551)的输出端固定连接有驱动轴(552),所述驱动轴(552)的表面固定连接有挡杆(553),所述活动孔(58)的内壁且远离驱动杆(7)的一侧固定连接有第一开关(554),所述活动孔(58)的内壁且靠近驱动杆(7)的一侧固定连接有第二开关(555),所述第一开关(554)和第二开关(555)均通过导线与第二电机(551)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于:所述升降机构(3)包括伸缩杆(31),所述伸缩杆(31)的底端与安装箱(1)内壁的底部固定连接,所述伸缩杆(31)的顶端与安装框(4)的底部固定连接,所述安装框(4)的底部固定连接有导向板(32),所述导向板(32)与安装箱(1)的内壁滑动连接。