1.一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：包括外壳（1）、第一行星齿轮组件（2）、从动齿轮组件（3）和多级调节机构（4），所述第一行星齿轮组件（2）固定在外壳（1）内腔中，所述从动齿轮组件（3）的一侧与第一行星齿轮组件（2）固定连接，所述从动齿轮组件（3）的另一侧与多级调节机构（4）固定连接；

所述多级调节机构（4）包括第二行星齿轮组件（41）、同步带组件（42）和两个锥齿轮组件（43），所述第二行星齿轮组件（41）与从动齿轮组件（3）的另一侧固定连接，所述第二行星齿轮组件（41）固定在外壳（1）内腔中，所述同步带组件（42）的两侧分别与两个锥齿轮组件（43）固定连接，所述同步带组件（42）的上端与从动齿轮组件（3）的上端固定连接，两个所述锥齿轮组件（43）设于从动齿轮组件（3）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：所述第一行星齿轮组件（2）的太阳轮上的一侧固定连接有输入轴（21），所述第一行星齿轮组件（2）的行星齿轮上固定连接有第一传动轴（22），所述第一传动轴（22）的另一端与从动齿轮组件（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：所述从动齿轮组件（3）包括第一齿轮（31）、第二齿轮（32）和第一转轴（33），所述第一传动轴（22）的另一端与第一齿轮（31）转动连接，所述第一转轴（33）与第二齿轮（32）固定连接，所述第一转轴（33）转动连接在外壳（1）内，所述第一齿轮（31）与第二齿轮（32）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：所述同步带组件（42）包括第一同步轮（421）、第二同步轮（422）、第三同步轮（423）和同步带（424），所述第一同步轮（421）与第一转轴（33）固定连接，所述第二同步轮（422）和第三同步轮（423）分别与两个所述锥齿轮组件（43）固定连接，三个同步轮通过同步带（424）配合。

5.根据权利要求4所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：所述两个锥齿轮组件（43）均包括第二转轴（431）、输出轴（432）和两个锥齿轮（433），一个锥齿轮（433）通过第二转轴（431）与第二同步轮（422）或第三同步轮（423）固定连接，所述输出轴（432）与另一个所述锥齿轮（433）固定连接，两个锥齿轮（433）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：所述外壳（1）内腔两侧开设有第一连接块（11）和第二连接块（12），所述第一连接块（11）和第二连接块（12）分别与第一行星齿轮组件（2）和第二行星齿轮组件（41）的两侧固定连接。