1.一种大速比精密行星减速机，包括机壳(11)，所述机壳(11)的两端分别通过轴承转动连接有输入轴(12)、输出轴(13)，其特征在于，还包括减速机构和清理机构；

减速机构包括挡板(22)、连接杆(28)、第一降速组件和第二降速组件，挡板(22)固定于机壳(11)的中部，连接杆(28)贯穿挡板(22)设置，且连接杆(28)转动设置在挡板(22)的中部，第一降速组件位于连接杆(28)和输入轴(12)之间，第二降速机构位于连接杆(28)和输出轴(13)之间；

清理机构包括过滤组件、输送组件和两个喷头(21)，过滤组件安装于机壳(11)的顶端，两个喷头(21)均位于机壳(11)的内部，且两个喷头(21)分别位于第一降速组件和第二降速组件的一侧，输送组件位于过滤组件和两个喷头(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种大速比精密行星减速机，其特征在于，第一降速组件包括第一中间齿轮(24)、第一齿环(26)、第一转动架(27)和三个第一行星齿轮(25)，输入轴(12)的一端伸入机壳(11)的内部且与第一中间齿轮(24)固定连接，第一齿环(26)固定安装于机壳(11)的内壁，三个第一行星齿轮(25)呈环状等距设正在第一中间齿轮(24)和第一齿环(26)之间，且第一中间齿轮(24)、第一行星齿轮(25)、第一齿环(26)依次啮合连接，第一转动架(27)固定于连接杆(28)靠近输入轴(12)的一端，三个第一行星齿轮(25)均转动设置在第一转动架(27)上。

3.根据权利要求2所述的一种大速比精密行星减速机，其特征在于，第二降速组件包括第二中间齿轮(29)、第二齿环(31)、第二传动架(32)和四个第二行星齿轮(30)，第二中间齿轮(29)固定于连接杆(28)靠近输出轴(13)的一端，第二齿环(31)固定于机壳(11)的内壁，四个第二行星齿轮(30)呈环状等距设置在第二中间齿轮(29)和第二行星齿轮(30)之间，第二中间齿轮(29)、第二行星齿轮(30)、第二齿环(31)依次啮合连接，输出轴(13)的一端伸入机壳(11)的内部且与第二传动架(32)固定连接，每个第二行星齿轮(30)均转动设置在第二传动架(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种大速比精密行星减速机，其特征在于，过滤组件包括过滤箱(15)、过滤网(18)和两个输油管(14)，过滤箱(15)固定安装于机壳(11)的顶端，过滤网(18)安装于过滤箱(15)的内部，两个输油管(14)均位于过滤箱(15)的一端，两个输油管(14)的一端通过三通阀与过滤箱(15)的输入端连接，两输油管(14)的另一端均与机壳(11)的内腔连接。

5.根据权利要求4所述的一种大速比精密行星减速机，其特征在于，输送组件包括泵体(19)和两个出油管(20)，泵体(19)安装于机壳(11)的顶端，泵体(19)的输入端与过滤箱(15)的输出端连接，两个出油管(20)的一端通过三通阀与泵体(19)的输出端连接，两个出油管(20)的另一端分别与两个喷头(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种大速比精密行星减速机，其特征在于，过滤箱(15)包括上箱体(16)和下箱体(17)，下箱体(17)固定安装于机壳(11)的顶端，上箱体(16)位于下箱体(17)的上方，上箱体(16)和下箱体(17)之间通过法兰连接，过滤网(18)的底端与上箱体(16)的内壁固定连接。